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RSS订阅原创 圆形标定板可视化cv::findCirclesGrid的参数效果
摘要：OpenCV中的cv::findCirclesGrid函数用于检测圆形标定板网格，但其输出仅为布尔值，难以调试参数问题。为解决此问题，可通过轮廓提取和Blob分析可视化内部计算过程。SimpleBlobDetector算法通过多阈值二值化、连通域提取和几何过滤（面积、圆度、凸性、惯量比）来检测斑点，可提高findCirclesGrid的稳定性。关键参数包括minThreshold、minArea、minCircularity等，其中blobColor用于轮廓中心点颜色过滤而非连通域颜色。通过合理设置这
2025-07-05 10:12:23
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原创 SVD求解点对点ICP流程及代码
使用python实现了SVD求点对点ICP的算法过程，并用ModelNet40的点云进行测试！最后有SVD求解ICP的数学推导过程。
2025-05-08 13:35:12
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原创 Ubuntu--NVIDIA显卡驱动与内核自带显卡驱动冲突导致黑屏
记录了安装NVIDIA驱动后黑屏的解决过程，及安装NVIDIA显卡驱动的方法推荐。
2025-05-07 15:45:15
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原创 Ubuntu运行NVIDIA开源的双目三维重建FoundationStereo
在Ubuntu下运行NVIDIA的三维重建模型FoundationStereo的步骤及问题记录。
2025-05-07 12:56:53
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原创 程序员数学基础
程序员数学基础一、递归（recursion） 重复直接或间接调用自己，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算，大大地减少了程序的代码量。 在函数里面调用自身。eg： 斐波那契数列（Fibonacci sequence），又称黄金分割数列、“兔子数列”。0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……是一个线性递归数列 F(1)=1，F(2)=1, F(n)=F(n -
2020-11-03 20:36:15
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图像处理领域的卷积操作及其滤波方法详解
2025-03-28
空空如也
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