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转载 【论文写作】Word文档中的MathType公式大小不一导致版面很难看完美解决方法
【论文写作】Word文档中的MathType公式大小不一导致版面很难看完美解决方法
2023-02-27 09:55:39 1052
原创 static, void main(void),构造函数抛出异常,SMTP协议
static, void main(void), 构造函数抛出异常,SMTP协议
2022-07-07 15:39:54 252
原创 C++ 剑指 Offer II 048. 序列化与反序列化二叉树(重写)
C++ 剑指 Offer II 048. 序列化与反序列化二叉树(重写)
2022-06-29 09:34:30 192
导航滤波算法,并且制作良好的可视化界面
本次大作业针对某巡航导弹沿直线飞向目标,目标处设有一监视雷达,雷达对导弹的距离和速度进行观测。假设:
(1)导弹初始距离100km,速度约为250m/s,基本匀速飞行,但飞行过程中受空气扰动的影响,扰动加速度为零均值白噪声,方差强度 q=0.05m^2/s^3;
(2)雷达观测频率2Hz,观测误差为零均值白噪声,均方差为50m。
完成了对导弹运动及雷达量测建模,同时采用卡尔曼、序贯、信息、UD、遗忘、自适应、正反向、RTS平滑、EKF、UKF滤波算法对导弹的距离和速度进行滤波估计,给出了状态估计以及估计误差。除此之外,设计了良好的图形用户界面(GUI)将估计结果可视化。
2022-04-16
空空如也
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