单目深度估计--深度学习篇
文章目录一:深度估计应用背景1.深度估计的定义2.深度估计的应用场景3.几种深度估计的方法4.使用深度学习估计的优缺点二:单目深度估计模型1.使用的数据集2.整体网络架构3.分模块解析Ⅰ:层级Ⅱ:ASPPⅢ:特征图减法操作Ⅳ:特征融合Ⅴ:Coarse-to-FineⅥ:权重参数预处理WS与pre_act操作Ⅶ:损失函数一:深度估计应用背景1.深度估计的定义假设我们有一张2d图片III,我们需要一个函数 FFF 来求取其相对应的深度ddd.这个过程可以写为:d=F(I)d = F(I)d=F(I)这
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2022-03-30 00:48:51 ·
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