weixin_43707192的博客

翻译 TactileSGNet: A Spiking Graph Neural Network for Event-based Tactile Object Recognition

触觉感知对于各种机器人任务至关重要，包括抓取和手持操作。灵活的、事件驱动的电子皮肤的新进展可能很快赋予机器人类似于人类的触觉感知能力。