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RSS订阅原创 ubuntu22.04 CH340/CH34x 驱动安装
是一个为盲人或视力受限的用户提供的盲文终端程序，它通常会试图控制某些 USB 设备以支持盲文显示设备。编译的，而当前使用的编译器版本可能不同。这可能会导致编译后的模块与内核不兼容。4、 安装到系统内核，重启自动加载。ls /dev/tty* ，设备。2、解压进入 driver 目录。1、卸载旧驱动（如果存在）驱动之间存在一些冲突。5、 查看设备是否存在。
2024-04-22 22:30:27
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原创 Zephyr - timeout 模块和 Tickless 代码分析
非 Tickless 模式下，设定系统硬件 Timer 中断周期性的发生，如 timer_irq_handler() 每 1ms 中断一次。假设定时器总线频率32.768KHz，计数器为16 位计数器，最大计数值 (1 << 16 - 1) = 0xFFFF = 65535；1s 要完成 32768 个 counter，1ms 中断一次产生一次 overflow 则计数 32.768 个 counter；
2024-04-06 19:40:11
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原创 Matter - nordic 自定义开发（4）
需要探索最新标准 matter 协议，使用最新，去配置需要使用的 NCS 版本。需要 Nordic 最新维护发布的稳定版本，直接使用 NCS 即可。
2024-03-27 10:22:10
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原创 Matter - nordic OTA（3）
OTA Requestor 节点和 OTA Provider 节点（一般以网关形式存在）处于同一个matter fabric 网络中，OTA Provider 从 Image 服务器中下载新固件，通过 Matter 的 BDX (Bulk Data Exchange Protocol) 协议传输到 OTA Requestor。
2024-03-26 15:18:36
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原创 Matter - 配置工厂数据（2）
工厂数据是在制造过程中写入非易失性存储器的一组设备参数，在设备启动初始化时读取。所有出厂数据参数均受到保护，不会被软件修改，并且固件数据参数集在设备的使用寿命期间必须保持不变，实施固件时，必须确保在设备固件更新 (DFU) 或恢复出厂设置期间不会重写或覆盖出厂数据参数。添加禁用 DCONFIG_CHIP_FACTORY_DATA_USE_DEFAULT_CERTS=n，将自动生成新的CD、DAC、PAI 证书添加到工程数据中。：JSON 模式文件的路径，用于验证生成的工厂数据。：生成的工厂数据的输出路径。
2024-01-15 20:13:52
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原创 Matter - 体验，灯泡（1）
Matter（当时称为 Project Connected Home over IP 或 Project CHIP）于2019年12月11日首次宣布。当时，它是由苹果、谷歌、亚马逊和联发科技等公司共同发起的一个项目，目的是创建一个开放标准，提高智能家居设备之间的互操作性。在2021年，该项目更名为 "Matter"，同时宣布了首个 Matter 1.0 版本的发布，这标志着 Matter 开始为开发者和制造商提供稳定的规范，以便构建和推出兼容的智能家居设备。
2024-01-15 20:11:37
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原创 STM32 LL库下ADC + DMA多通道连续扫描采集通道错乱问题记录
应在 LL_ADC_StartCalibration 前 ADC_REG_InitStruct.DMATransfer 设置为 LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_NONE。开启通道转换前，如果调用了 LL_ADC_StartCalibration 开启ADC校准，ADC的DMA转换通道顺序会错乱（比如原本通道0的数据会跑掉其他通道去），在该函数的表述中就有。LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_LIMITED（在MX中配置时只有这两选项），都会在初始化ADC时同时使能DMA。
2023-11-10 09:46:46
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原创 Qt笔记：Linux下Qt的一些问题及解决方法
1、"/usr/bin/ld:cannot find -lGL";解决方法1：安装 OpenGL Librarysudo apt-get install libglu1-mesa-dev解决方法2：去掉 libGL.so 的版本号sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1.2.0 /usr/lib/libGL.so2、编译出现libQt5WebEngineCore.so报错;...
2022-05-06 13:48:18
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原创 基于stm32的光点运动轨迹控制
前言步进电机画圆、直线。使用的简单的模拟脉冲方式快速实现的步进电机运动控制，可以优化用定时器方式，如有不足的地方欢迎补充。任务分析1.任务制作一个激光笔点二维控制装置，示意如图所示。在50cm*50cm靶纸上，用激光笔投射一光点，激光笔距离靶纸1米。要求能按指定的误差范围将光点定位在靶纸上任意一点，并在限定的条件下将光点按指定轨迹运动。2.设备方案主控采用stm32f411retx。控制装置为二自由度旋转式云台。使用42步进电机以及TB6600电机驱动器进行32细分。3.基本原理直线运动插
2021-05-14 20:00:58
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原创 PTA练习：猴子选大王(C/C++程序设计)
一群猴子要选新猴王。新猴王的选择方法是：让N只候选猴子围成一圈，从某位置起顺序编号为1~N号。从第1号开始报数，每轮从1报到3，凡报到3的猴子即退出圈子，接着又从紧邻的下一只猴子开始同样的报数。如此不断循环，最后剩下的一只猴子就选为猴王。请问是原来第几号猴子当选猴王？输入格式：输入在一行中给一个正整数N（≤1000）。输出格式：在一行中输出当选猴王的编号。输入样例：11输出样例：7约瑟夫环问题，使用程序使用链表方法。#include <stdio.h>
2021-01-01 14:59:04
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原创 PTA练习：冒泡法排序(C/C++程序设计)
将N个整数按从小到大排序的冒泡排序法是这样工作的：从头到尾比较相邻两个元素，如果前面的元素大于其紧随的后面元素，则交换它们。通过一遍扫描，则最后一个元素必定是最大的元素。然后用同样的方法对前N−1个元素进行第二遍扫描。依此类推，最后只需处理两个元素，就完成了对N个数的排序。本题要求对任意给定的K（<N），输出扫描完第K遍后的中间结果数列。输入格式：输入在第1行中给出N和K（1≤K<N≤100），在第2行中给出N个待排序的整数，数字间以空格分隔。输出格式：在一行中输出冒泡排序法
2020-12-31 18:43:23
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原创 PTA练习:谁先倒.(C语言)
划拳是古老中国酒文化的一个有趣的组成部分。酒桌上两人划拳的方法为：每人口中喊出一个数字，同时用手比划出一个数字。如果谁比划出的数字正好等于两人喊出的数字之和，谁就输了，输家罚一杯酒。两人同赢或两人同输则继续下一轮，直到唯一的赢家出现。下面给出甲、乙两人的酒量（最多能喝多少杯不倒）和划拳记录，请你判断两个人谁先倒。输入格式：输入第一行先后给出甲、乙两人的酒量（不超过100的非负整数），以空格分...
2018-12-16 13:59:41
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原创 PTA练习：猜数字 C语言
一群人坐在一起，每人猜一个 100 以内的数，谁的数字最接近大家平均数的一半就赢。本题就要求你找出其中的赢家。输入格式：输入在第一行给出一个正整数N（≤104）。随后 N 行，每行给出一个玩家的名字（由不超过8个英文字母组成的字符串）和其猜的正整数（≤ 100）。输出格式：在一行中顺序输出：大家平均数的一半（只输出整数部分）、赢家的名字，其间以空格分隔。题目保证赢家是唯一的。输入样例...
2018-12-11 22:47:50
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原创 PTA练习：念数字(C语言)
输入一个整数，输出每个数字对应的拼音。当整数为负数时，先输出fu字。十个数字对应的拼音如下：0: ling1: yi2: er3: san4: si5: wu6: liu7: qi8: ba9: jiu输入格式：输入在一行中给出一个整数，如：1234。提示：整数包括负数、零和正数。输出格式：在一行中输出这个整数对应的拼音，每个数字的拼音之间用空格分开，行末没有最后的空...
2018-12-11 15:59:11
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原创 PTA练习：小于m的最大的10个素数（C语言）
给定一个整数m（50<m<20000），找出小于m的最大的10个素数。输入格式:输入在一行中给出一个正整数m（50<m<20000）。输出格式：在一行中按递减顺序输出10个满足条件的素数，每个素数输出占6列。没有其它任何附加格式和字符。输入样例:229输出样例: 227 223 211 199 197 193 191 181...
2018-12-11 00:44:13
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原创 PTA练习：找完数（C语言）
所谓完数就是该数恰好等于除自身外的因子之和。例如：6=1+2+3，其中1、2、3为6的因子。本题要求编写程序，找出任意两正整数m和n之间的所有完数。输入格式：输入在一行中给出2个正整数m和n（1&lt;m≤n≤10000），中间以空格分隔。输出格式：逐行输出给定范围内每个完数的因子累加形式的分解式，每个完数占一行，格式为“完数 = 因子1 + 因子2 + … + 因子k”，其中完数和因子均...
2018-12-10 21:08:42
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原创 (PTA练习)韩信点兵：C语言实现
在中国数学史上，广泛流传着一个“韩信点兵”的故事：韩信是汉高祖刘邦手下的大将，他英勇善战，智谋超群，为汉朝建立了卓越的功劳。据说韩信的数学水平也非常高超，他在点兵的时候，为了知道有多少兵，同时又能保住军事机密，便让士兵排队报数：按从1至5报数，记下最末一个士兵报的数为1； 再按从1至6报数，记下最末一个士兵报的数为5； 再按从1至7报数，记下最末一个士兵报的数为4； 最后按从1至11报数...
2018-12-10 17:03:58
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原创 （PTA练习）稳赢：C语言实现
大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏：两人同时给出手势，胜负规则如图所示：输入格式：输入首先在第一行给出正整数K（≤10），即平局间隔的次数。随后每行给出对方的一次出招：ChuiZi代表“锤子”、JianDao代表“剪刀”、Bu代表“布”。End代表输入结束，这一行不要作为出招处理。输出格式：对每一个输入的出招，按要求输出稳赢或平局的招式。每招占一行。输入样例：2ChuiZiJia...
2018-12-10 01:40:40
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