【汽车电子】关于XCP协议开源实现XCPlite-5.3的分析与使用

一、引言

【源码地址】：XCPlite-5.3

在vector官网，一共给出了XCP协议的三个实现版本，三个实现版本之间的实现内容如下：

• XCPlite ： 基于ASAM XCP V1.4 实现的XCP轻量版
• XCP Professional Driver ： 包含了ASAM规范的有用扩展，并支持基于工具的配置。可用于Vector CANbedded基础软件
• MICROSAR XCP： 包含上面一个版本的所有功能特性，并基于AUTOSAR规范。可用于Vector MICROSAR基本软件。

本文对github上由vector开源的XCP协议实现版本XCPlite-5.3进行简要分析。

二、编译运行

(1)编译环境安装：
	 sudo apt-get install cmake g++
(2)资源获取：
	 git  clone  https://github.com/vectorgrp/XCPlite.git
(3)编译
	cd  XCPlite
	git  checkout V5.3
	cd  C_Demo
	mkdir   build && cd  build
	cmake  ..
	make
(4)运行
 		 ./C_Demo.out -bind 192.168.1.110 -port 5555 -tcp
         -bind ： serverip  当前IP
         -port： 固定 5555
         -tcp ： tcp/udp

三、CANoe下的XCP工具使用

使用CANoe的XCP工具与XCPlite模块通信搭建。（VN5650的使用的以太网口配置，参照北汇培训文档）

1、CANoe导入xcplite生成的a2l文件

2、导入时选择基于TCP的连接

3、A2L下 网络参数调整 HOST： 初次导入需要IP调整（C_demo 作为TCP server）

4 、在XCPlite启动的前，需要选择 测量 参数 ， 被选择参数 后续可以更改 采样方式

5.启动 CANOE 的 xcp（确保网络配置已完成），执行

四、源码分析

4.1 概述

该版本基于ASAM XCP Protocol Layer V1.4实现。

支持以下命令：

1. GET_COMM_MODE_INFO
2. GET_ID GET_VERSION
3. SET_MTA UPLOAD
4. SHORT_UPLOAD
5. DOWNLOAD
6. SHORT_DOWNLOAD
7. GET_CAL_PAGE
8. SET_CAL_PAGE
9. BUILD_CHECKSUM
10. GET_DAQ_RESOLUTION_INFO
11. GET_DAQ_PROCESSOR_INFO
12. GET_DAQ_EVENT_INFO
13. GET_DAQ_LIST_INFO
14. FREE_DAQ
15. ALLOC_DAQ
16. ALLOC_ODT
17. ALLOC_ODT_ENTRY
18. SET_DAQ_PTR
19. WRITE_DAQ
20. WRITE_DAQ_MULTIPLE
21. GET_DAQ_LIST_MODE
22. SET_DAQ_LIST_MODE
23. START_STOP_SYNCH
24. START_STOP_DAQ_LIST
25. GET_DAQ_CLOCK
26. GET_DAQ_CLOCK_MULTICAST
27. TIME_CORRELATION_PROPERTIES

限制：

• 不支持8位和16位CPU，仅支持在32位或64位Linux和Windows平台上进行测试
• 不支持Motorola字节序（大端）
• 不符合misra规范
• ODT的总数限制为64K
• ODT条目的总数限制为64K
• 固定的DAQ+ODT 2字节DTO头
• 固定的32位时间戳
• 仅支持动态DAQlist分配
• 不支持恢复
• 不支持事件过载指示
• DAQ不支持预分频器
• 不支持ODT优化
• 不支持Seed & key
• 不支持Flash programming

4.2 项目结构

这份源码给出了XCP的c语言实现版本和c++实现版本，结合项目实际情况，本章节对C++实现版本进行分析：

一级目录	二级目录		文件说明
XCPLite-5.3
	CPP_Demo
		CANape	CANape配置
		CMakeLists.txt
		main_cfg.h	该文件由main_cfg.h.in生成，定义了一些关于XCP协议层与传输层以及A2L，默认ip地址与端口方面的宏
		main_cfg.h.in	配置文件