关闭carla仿真模拟器

项目场景：

carla仿真模拟器

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问题描述

carla仿真模拟器无法关闭

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原因分析：

想要通过杀死进程的方式：kill -9 PID，来关闭界面，但依旧自动重启，不成功。
后续查到需要通过杀死父进程，但是PPID=1，也无法关闭。
后来发现，父进程：

0 S root      5220     1  0  80   0 - 180188 -     21:01 ?        00:00:00 /usr/bin/containerd-shim-runc-v2 -namespace moby -id 7a3263dffe5a6f0376bb5840ed16d7dd03f73491ed645dd2958ef213ef9ca

和容器相关，参考文章。

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解决方案：

所以，直接停止容器即可：

# 查看id
docker ps
# 停止容器
docker stop container_id