项目场景:
carla仿真模拟器
问题描述
carla仿真模拟器无法关闭
原因分析:
想要通过杀死进程的方式:kill -9 PID,来关闭界面,但依旧自动重启,不成功。
后续查到需要通过杀死父进程,但是PPID=1,也无法关闭。
后来发现,父进程:
0 S root 5220 1 0 80 0 - 180188 - 21:01 ? 00:00:00 /usr/bin/containerd-shim-runc-v2 -namespace moby -id 7a3263dffe5a6f0376bb5840ed16d7dd03f73491ed645dd2958ef213ef9ca
和容器相关,参考文章。
解决方案:
所以,直接停止容器即可:
# 查看id
docker ps
# 停止容器
docker stop container_id