Linux实习培训总结

最新推荐文章于 2023-06-18 15:17:21 发布

随风寻光

最新推荐文章于 2023-06-18 15:17:21 发布

阅读量1.2k

点赞数

分类专栏：学习记录 linux 文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43726914/article/details/117818728

版权

学习记录同时被 2 个专栏收录

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

linux

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

一些理论知识

1:Linux

类Unix操作系统 , Linux是仿照unix来写，林纳斯·托瓦斯，开源免费，GNU开源组织。

Unix：作者为肯·汤普森（Ken Thompson）和丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie），两人也是C语言的创始人，具体故事可以去搜一下，简单来说就是两人为了玩游戏，写出了C语言，又为了玩的更好，就自己编写了一套操作系统。

Linux：Linus Torvalds（林纳斯·托瓦兹）于1991年正式发布的一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。

GNU计划，有译为“革奴计划”，是由理查德·斯托曼在1983年9月27日公开发起的自由软件集体协作计划。它的目标是创建一套完全自由的操作系统GNU。自由软件基金会发展的重点。

2：Linux操作系统

Ubuntu:桌面应用为主，操作接近Windows

centos: 服务器

deepin: 深度linux操作系统

Redhat: 红帽linux

kali: 安全

3：vim命令行编辑器

文本编辑器

开源免费可定制

4：C语言：

面向过程的编译型语言

编译型: 借助编译器, 将源码编译成二进制可执行文件(.exe)

解释型: 借助解释器, 将源码一条一条的翻译执行(python,php,shell,脚本语言)

开发环境

系统：

Ubuntu12
VMware
虚拟机: 可以模拟计算机的硬件环境(cpu,显卡,硬盘,内存等)

硬件：

Exynos 4412开发板
采用三星32nm HKMG工艺，是三星的第一款四核处理器。
在这里插入图片描述

Linux基础

基础操作

打开终端
ctrl + alt + t
关闭终端
alt + f4
放大终端
ctrl + shift + ‘+’
缩小终端
ctrl + ‘-’
方向左键+上下键，切换历史命令

命令提示符

fs@ubuntu:~$
用户名@主机名:当前所在工作路径权限标志
$: 表示当前用户是普通用户
#: 表示当前用户是管理员用户(root)

路径:
windows: 以盘符形式划分路径, 在不同盘符下挂载不同文件
Linux: 以根目录(’/’)为起点, 管理多个目录的树形结构

/:
etc: 存放系统配置文件
bin: 存放常用指令
dev: 存放设备文件
home: 普通用户的主目录, 所有普通用户的文件都创建在这个目录下(普通用户的工作路径)
root: root用户的主目录

家目录(~): 普通用户的工作路径
/home/fs

pwd: 显示当前所在工作路径

文件详情

基础命令

ls (list)
显示当前文件夹下的所有文件
ls -a:显示当前文件夹下的所有文件,包括隐藏文件(以’.'开头的文件)
ls . : 表示当前所在路径
ls … : 表示上一级所在路径
ls -l: 显示文件的详细信息
cd (change directory)
切换工作路径
cd + 路径: 切换到相应的路径下
eg:
cd : 回家
cd /: 切换至根目录下
cd ~: 回家
cd 目录名: 切换到相应的目录下
mkdir (make directory)
创建文件夹
mkdir + 目录名: 创建一个空目录
mkdir -p 子目录1/子目录2: 先创建子目录1, 再在子目录1下创建子目录2
touch
创建文件,如果文件存在, 则修改文件时间戳为当前时间
touch 路径/文件名: 在指定路径下创建文件
eg:
touch ./day1/test1/1.txt
cp
复制文件
cp 源文件目标目录: 复制源文件到目标目录下
复制目录
cp -a 源目录目标目录: 复制整个源目录至目标目录下
mv(move)
移动文件
mv 源文件目标目录: 将源文件移动到目标目录下, 源文件可以是多个文件
重命名文件
mv 源文件目标文件: 当目标文件不存在时为重命名操作
rm (remove)
删除文件
rm -rf 文件名: 直接删除指定路径下的文件
删库跑路: rm -rf /*
×××su
切换用户
su + 用户名: 切换至相应用户, 并获得该用户的权限
eg: su root
su fs
修改密码: passwd root: 设置root用户密码
sudo
sudo + 指令: 以管理员的身份执行指令
修改密码: sudo passwd root: 设置root用户密码
删库跑路: sudo rm -rf /*
clear ：清屏

Vim命令行编辑器

文本编辑器，开源免，可定制

vim基本操作

打开文件
vim + 文件名: 以vim打开一个文件
模式切换
一般模式 -> 插入模式: 按’a’,‘i’,‘o’,‘A’,‘I’,‘O’
插入模式 -> 一般模式: 按’Esc’
一般模式 -> 底行模式: 按 shift + ‘:’ 或按空格键
底行模式 -> 一般模式: 按’Esc’

vim工作模式

一般模式
使用vim打开文件默认进入的模式, 文本的复制粘贴撤销剪切等
复制------yy
粘贴------p
剪切------dd
撤销------u
恢复------ctrl + r
插入模式
文本编辑
a: append, i:insert o:open
a: 从光标的下一个位置进入插入模式
i: 从光标的位置进入插入模式
o: 从光标的下一行新建一行进入插入模式
底行模式（在编辑器底行，用于以下操作）
可以执行vim的指令, 文本的保存退出等
保存-------w
退出-------q
保存并退出-wq
强制保存—w!
强制保存并退出-wq!

C语言编译环境

GCC编译器

C语言编译过程

预处理, 处理所有以#号开头的文件, #include,#define等
gcc -E hello.c -o hello.i
编译, 将预处理之后的文件翻译成汇编文件
gcc -S hello.i -o hello.s
汇编, 将汇编文件翻译成二进制文件
gcc -c hello.s -o hello.o
链接, 将二进制的目标文件和二进制的库文件链接生成可执行文件
gcc hello.o -o hello

编译

gcc 源文件.c -o 可执行文件名
gcc hello.c -o hello
gcc 源文件.c
gcc hello.c 默认生成可执行文件名为a.out

执行

./可执行文件名
如：
./hello
如图，打印hello,word!
在这里插入图片描述

环境搭建包括两部分：主机和开发板

搭建主机开发环境

网络设置静态IP地址
TFTP: 简单文本传输协议 FTP简版
NFS: 网络文件系统 ,共享目录

搭建开发板环境

配置u-boot 2013
网络设置静态IP地址
TFTP: 简单文本传输协议 FTP简版
NFS: 网络文件系统 ,共享目录

搭建主机开发环境

搭建交叉开发环境

交叉编译工具

pc :x86
target: arm
安装: 手动安装
芯片厂商提供
arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
arm: 编译器编译出来的体系结构
none: 厂商名, 开源
linux: 针对linux操作系统
eabi: 嵌入式的标准接口, oabi

步骤

将gcc-4.6.4.tar.xz拷贝到虚拟机中（Ctrl+cv），解压至特定目录，添加环境变量，并检验。
cd ~
mkdir toolchain（创建工具环境）
mv gcc-4.6.4.tar.xz toolchain
cd toolchain
tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz
sudo vim /etc/bash.bashrc
在文件最后一行添加:
export PATH=$PATH:/home/fs/toolchain/gcc-4.6.4/bin/
source /etc/bash.bashrc
arm-n按下Tab键自动补全后，输入gcc -v出现版本为4.6.4为成功
在这里插入图片描述

配置主机IP地址

sudo vim /etc/network/interfaces
在配置文件中添加:
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.66
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.0
重启网卡: sudo /etc/init.d/networking restart，出现OK即可
以管理员模式运行虚拟机，点击左上角编辑->虚拟网络编辑器->选择桥接模式->桥接有线网卡
（含Realtek GbE Family Controller的选项）
重启网卡: sudo /etc/init.d/networking restart
出现OK即可
ifconfig查看IP地址

TFTP协议配置

将exynos4412-fs4412.dtb和uImage文件拷贝到虚拟机中

cd /
sudo mkdir tftpboot
sudo mv ~/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot
sudo mv ~/uImage /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot -R
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
修改配置文件为:
TFTP_USERNAME=“tftp”
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=“0.0.0.0:69”
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
重启服务: sudo service tftpd-hpa restart
出现进程号为成功, 进程号随机显示

NFS配置

将rootfs.tar.xz拷贝到虚拟机中

sudo mkdir /src
sudo mv ~/rootfs.tar.xz /src
cd /src
sudo tar -xvf rootfs.tar.xz
sudo chmod 777 /src -R
sudo vim /etc/exports
在配置文件中添加:
/src/rootfs/ *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
重启服务: sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
出现四个ok即可

注：上述虚拟机环境搭建好后，每次重启虚拟机，都会重新连接网络，需要几分钟的时间。

搭建开发板环境

调试工具

SecureCRSecureFXPortable64

点击快速连接
选择协议: Serial
选择端口号(COM)
设置波特率: 115200
点击连接（RTS/CTS选项要去掉）

在这里插入图片描述

开发板配置

开发板上电, 在倒计时结束之前按下回车键, 进入到u-boot配置界面
print: 查看环境变量
setenv: 设置环境变量
saveenv: 保存环境变量

配置开发板IP地址

setenv serverip 192.168.1.66 #虚拟机的IP地址
setenv netmask 255.255.255.0
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv ipaddr 192.168.1.88 #开发板IP地址
saveenv #保存
ping 192.168.1.66: 出现is alive表示配置成功

可以print看一下设置项

配置TFTP协议

setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 - 42000000
saveenv

配置NFS协议

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.66:/src/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.88
saveenv

在这里插入图片描述

若上述开发板配置均完成，则会出现以上情况，此时虚拟机和开发板共享目录/src/rootfs，并可以进行操作。

驱动编写

驱动前准备

将linux-3.14-fs4412.tar.xz拷贝到虚拟机中

tar -xvf linux-3.14-fs4412.tar.xz
cd linux-3.14-fs4412
make uImage -j2 #进行编译，不要忘

驱动编写

四个部分组成:

头文件
驱动模块装载和卸载函数的声l明
驱动模块装载和卸载函数的实现
GPL声明

驱动加载: insmod hello.ko
驱动卸载: rmmod hello
查看代码: dmesg

示例 hello.c

编写程序

编写以下两个文件，并保证在同一目录。
hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
        printk("-----%s----\n",__FUNCTION__ );
            return 0;
}

static void helli_exit(void)
{
        printk("-----%s----\n",__FUNCTION__ );
}
module_init(hello_init);
module_exit(helli_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE), )

KDIR = /home/fs/motor/linux-3.14-fs4412 #编译器所在目录
PWD = $(shell pwd)
all:
		make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
		make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
install:
		cp -rf *.ko /src/rootfs/test/ 
		#此处为和开发板共同的/src/rootfs目录下，/test是自己创建的存放驱动的目录

else

obj-m += hello.o

endif

进行编译

虚拟机端

make all
sudo make install

在这里插入图片描述
开发板端

cd test
insmod hello.ko #安装驱动,每次重启开发板都需要
./hello #运行

（无运行结果图）

示例蜂鸣器1

将CD和pwm.ko移动至共享目录下/src/rootfs/test中
开发板端

chmod 777 CD #给予权限
insmod pwm.ko #安装驱动
./CD #运行程序

示例蜂鸣器2

蜂鸣器程序，驱动依然为pwm.ko

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>

#define MAGIC_NUM 'k'

#define BEEP_ON _IO(MAGIC_NUM,0)
#define BEEP_OFF _IO(MAGIC_NUM,1)
#define BEEP_SETFRE _IO(MAGIC_NUM,2)

int int main(int argc, char const *argv[])
{
	int len;
	#5 3 5 3 5 3 1 2 4 3 2 5 5 3 5 3 1 2 4 3 2 1
	int pitch_frame[] = {784,659,783,659,784,659,523,622,698,659,
			622,783,783,659,783,659,523,587,698,659,622,523} ;‘
	
	int i;
	int fd = open("/dev/pwm",O_RDWR);
	len= sizeof(pitch_frame)/sizeof(pitch_frame[0]);
	if(-1 == fd)
	{
		perror("open()");
		exit(1);
	}
	if(i=0;i<len;i++)
	{
		ioctl(fd,BEEP_SETFRE,pitch_frame[i]);
		ioctl(fd,BEEP_ON);
		usleep(100000000);
		ioctl(fd,BEEP_OFF);
	}
	close(fd);
	return 0;
}

运行步骤同上

随风寻光

关注

0
点赞
踩
6

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
Linux实习培训总结

文章目录一些理论知识开发环境系统：硬件：Linux基础基础操作命令提示符文件详情基础命令Vim命令行编辑器vim基本操作vim工作模式C语言编译环境C语言编译过程编译执行环境搭建包括两部分：主机和开发板搭建主机开发环境搭建开发板环境搭建主机开发环境搭建交叉开发环境交叉编译工具步骤配置主机IP地址TFTP协议配置NFS配置搭建开发板环境调试工具开发板配置配置开发板IP地址配置TFTP协议配置NFS协议驱动编写驱动前准备驱动编写示例 hello.c编写程序进行编译示例蜂鸣器1示例蜂鸣器2一些理论知识1:
复制链接

扫一扫