PCL
weixin_43729570
这个作者很懒,什么都没留下…
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visualization1
#include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> using namespace std; using namespace pcl; using name...原创 2019-11-26 14:07:55 · 135 阅读 · 0 评论 -
octree
#include <pcl/io/pcd_io.h> //文件输入输出 #include <pcl/octree/octree_search.h> //octree相关定义 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //vtk可视化相关定义 #include <pcl/point_types.h> ...原创 2019-11-26 11:07:53 · 198 阅读 · 0 评论 -
KDtree
#include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include #include #include #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h...原创 2019-11-26 09:07:47 · 342 阅读 · 0 评论 -
连接两个点云的字段或数据形成新的点云
#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { if (argc != 2) { std::cerr << "please specify command line a...转载 2019-11-25 15:31:53 · 239 阅读 · 1 评论 -
点云数据的读取和显示
pcd_read.cpp文件 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include <pcl/visualization/cloud_vie...原创 2019-11-25 11:42:15 · 1579 阅读 · 0 评论