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原创 实时目标追踪:ByteTrack算法步骤详解和代码逐行解析
ByteTrack算法是一种基于目标检测的追踪算法,和其他非ReID的算法一样,仅仅使用目标追踪所得到的bbox进行追踪。追踪算法使用了卡尔曼滤波预测边界框,然后使用匈牙利算法进行目标和轨迹间的匹配。ByteTrack算法的最大创新点就是对低分框的使用,作者认为低分框可能是对物体遮挡时产生的框,直接对低分框抛弃会影响性能,所以作者使用低分框对追踪算法进行了二次匹配,有效优化了追踪过程中因为遮挡造成换id的问题。...
2022-03-22 17:37:36
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