引言
原生安装的Ubuntu直接调用硬件资源，计算任务效率更高，而虚拟机需通过虚拟化层访问硬件，存在约10%-20%的性能损耗，尤其在图形处理和I/O密集型操作中更为明显。此外，原生系统直接支持外设驱动，虚拟机需配置USB重定向。深度学习等需要直通GPU的场景，原生系统能充分发挥硬件加速能力。故长期使用推荐原生安装，可搭配双系统方案；临时测试优先采用虚拟机，推荐分配不少于20GB磁盘空间以保证系统流畅运行。up研究方向为四旋翼无人机视惯定位和建图，推荐使用双系统，短期调试可在虚拟机Ubuntu中镜像Docker容器进行调试。
各位看官老爷，本文通俗易懂，避免安装踩坑，收藏本文，关注小up，后续将持续分享Ubuntu系统实用操作。请多多关注、收藏、评论，评论区等你～～～
文章目录
一、准备工作
这部分工作内容为下载Ubuntu长期支持（LTS）版本系统， 将Ubuntu系统刻录进U盘，该教程同样适合其他不同版本Ubuntu，提前准备好U盘（内存不要过小，请提前备份数据资料，U盘需要进行格式化，启动U盘同样可以存储使用）。
1.1 Ubuntu 启动盘
Step 1：下载 Ubuntu 系统
Ubuntu系统：Ubuntu官网，点击进入下载即可，截至2025.05，最新版本为24.04.2。（如需其他版本，点击此处）
Step 2：下载刻录工具 RufuS
Rufus工具：Rufus官网，选择合适的版本进行下载，up安装版本为 rufus-4.7.exe。
2.1： 使用快捷键 win+R，输入 msinfo32，查看BIOS模式是否为“UEFI”。
这个地方会涉及后续Ubuntu系统手动分区的问题，目前绝大部分大部分电脑均为UEFI，若采用自动分区，强烈建议手动分区。
2.2： 插入U盘，先保存U盘中的数据资料，然后对U盘进行格式化，双击打开 Rufus.exe，选择设备和引导刚刚下载好的Ubuntu镜像系统，然后点击开始即可，其他地方不需要进行修改，等待刻录完成。
刻录完成，关闭，将U盘拔出即可。
1.2 磁盘分区
这里一般有两个选择：
（1）在现有电脑的固态硬盘上进行分区（m1），一般大小为512G，非系统盘现存能利用空间理论上对于SLAM算法方向的同学可能不太够用，不推荐这种方式。
若选择外接固态硬盘，则可忽略这步。一般情况下，预留空间不低于200G，请提前检查自己硬盘是否留有足够空间，可使用傲梅分区助手或者磁盘管理（系统自带，打开方式自行检索）进行空间分配，最后状态应为：状态良好（基本数据分区），未分配状态。
（2）外接固态硬盘。可以先查看自己主板上m2的位置，我的电脑为戴尔，m2位置在英伟达显卡下，考虑到散热可能带来的影响，故选择外接SSD固态硬盘（1TB）。
SSD固态硬盘安装教程可联系购买商家，一般只需要连接主板上的电源接口和SATA接口即可。
物理安装SSD固态硬盘结束后，打开磁盘管理，确认识别到SSD固态硬盘即可，不要进行分区（应处于未分配状态，才能使Ubuntu系统进行分区）。此时打开此电脑，应和未安装之前一致，未出现新增磁盘。
1.3 安装 Ubuntu 系统
Step 1： 修改 BIOS 模式，进入 U 盘启动项
根据自己的电脑型号，查询如何进入BIOS模式，设置从U盘进入。
这个步骤需要将电脑先进行关机，重启计算机进入Boot选项，务必将自己正在运行的程序先进行保存后关机 ！！！
操作结束之后，选择应用后在退出；关机，重新再次开机则系统将进入U盘的临时Ubuntu系统。
Step 2： 进入安装流程
前几步正常选择：（1）中文（简体）；（2）Ubuntu中的可访问性，下一步即可；（3）汉语；（4）连接WiFi网络/有线网络后续下载专有软件需要网络，若不安装则可无需联网；（5）交互安装；（6）默认集合；（7）若选择安装则需网络，视个人情况决定。
（8）强烈建议手动分区：理论上Ubuntu只需要2个分区就可以运行，即引导分区和根目录分区，但手动分区可避免未来可能出现的存储问题。目前，主要分为两种方案：一、基础分区方案：软件、包较少，不用docker容器和MySQL等数据处理库，则推荐使用该方案；二、需要使用docker容器，则需要进一步分区。
如下表所示，如果是从磁盘压缩出（非独立硬盘）的空间，先分区根目录（方便后续继续扩容），避坑，避免后续根目录爆满。在Linux文件系统布局中，/usr目录是应用程序的核心存放区，未单独分区时默认融合在根目录结构中。更关键的存储热点位于/var/lib路径：Docker、MySQL、Debian以及APT缓存元数据均在此集中存储。当Docker频繁拉取镜像或MySQL处理大规模数据写入时，根文件系统可能因缺乏预留空间而触发"磁盘空间不足"的系统警告。为避免类似Windows系统中C盘空间耗尽引发的连锁故障，推荐将/usr与/var/lib路径分离为独立分区，建立资源隔离机制以保障系统稳定性。这种分区规划的核心逻辑是：将静态程序存储（/user）与动态数据写入（/var/lib）解耦，防止容器镜像/数据库文件的指数级增长挤占系统关键区域，同时优化磁盘I/O性能，避免混合读写导致的性能瓶颈。
| 挂载点 | 文件系统 | 大小 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|
| （一） | / | ext4 | 200G | 系统根目录 |
| （二） | /boot/efi | FAT32 | 1.13G | UEFI必备，自动生成 |
| （三） | swap | swap | 8G | 交换空间，虚拟内存 |
| （四） | /var | ext4 | 300G | Docker容器和MySQL数据，储存空间不宜过小 |
| （五） | /usr | ext4 | 200G | 发行版软件储存区 |
| （六） | /home | ext4 | 剩余 | 用户数据 |
（9）设置账户名和密码：
您的姓名和您的电脑主机名不宜过长，尽可能短一些，否则影响后续终端的使用体验。如下所示：
virtual machine@virtual machine：~$ #您的姓名@电脑主机名：~$
密码最好仅为数字组成，后续使用sudo需要输入该密码。
（10）时区：上海（东八区）。
（11）安装：确定选择无误后，开始安装，安装时间在10min左右。
（12）安装完成后，按提示重启，拔出启动盘，重新进入Ubuntu24.04.2系统。
注意： 开机时应先进入BIOS模式，将Ubuntu启动上移至第一位，保存退出后则会进入Ubuntu系统，以后开机就会首先进入Ubuntu系统，视个人情况选择win或Ubuntu为开机启动系统。
二、安装 chrome 和 edge
这部分工作内容主要为安装浏览器，由于后续需要使用Google和clone依赖，必不可少的需要使用魔法，故先进行安装魔法，再安装浏览器。（由于被和谐，只能看官老爷自行安装，但不影响安装edge和chrome）。由于Ubuntu系统自带火狐浏览器，读者也可选择继续使用火狐，但考虑到在win环境中edge和chrome用户数据可以同步到Ubuntu系统中，扩展性更强，推荐更换浏览器。
2.1 chrome
Google Chrome： 下载Chrome，选择64位.deb（适用于Debian/Ubuntu）。
打开终端，输入sudo指令：
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
安装完成！登陆你的Google账户，同步你在win环境下的用户数据。
2.2 edge
Edge： 点击Microsoft Edge官网进行下载，选择下载Linux（.deb）。
打开终端，输入sudo指令：
sudo dpkg -i xxx.deb # xxx.deb就是包名称
安装完成！登陆你的Edge账户，同步你在win环境下的用户数据。
三、安装 VS code 和 pycharm
这部分工作内容为安装编译软件。编译软件在win环境下有很多，但同时在两个环境中同时应用很广泛的编译器，以VS code和pycharm为代表。个人观点，这两个软件目前足以满足大部分人的工作需求，故只安装它们俩，后续再使用其他编译器，请期待后续更新！
3.1 VS code
VS code： 点击进入Visual Studio Code官网下载，选择.deb。
打开终端，输入sudo指令：
sudo dpkg -i code_1.100.0-1746623151_amd64.deb
安装完成，可在扩展模块进行下载所需扩展或进入您的项目，即可使用。
3.2 pycharm
Pycharm： 点击进入Pycharm官网进行下载，选择.tar.gz（Linux）版本。
下载好安装包可使用提取进行解压，也可使用终端进行解压：
cd ~/下载 # 一般会直接下到这个地方，也可找到其位置，右击空白处在终端打开
tar -zxvf xxx.tar.gz # xxx.tar.gz 为安装包名称
建议将解压后的文件夹放到Ubuntu/opt/路径下：
sudo mv xxx /opt/ # xxx为文件夹名称，由于版本号不同，文件夹名可能不同
打开终端，进入pycharm的bin文件夹，启动pycharm：
cd /opt/xxx/bin
./pycharm.sh
创建桌面条目。
安装完成！
感谢各位看官老爷，看到这里请给个点赞、关注，小up将不胜感激，欢迎在评论区提问和讨论，知无不言，言无不尽。
下一篇文章将继续分享Ubuntu生态下，如何安装微信和QQ通信软件。
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