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RSS订阅原创 ROS——XYZRGB点云存储与读取
ROS基础一、工具1、rosbag2、gezebo一、工具1、rosbag我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；全新的 KaTeX数学公式 语法；增加了支持甘特图的mermaid语法1 功
2020-07-23 22:21:26
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原创 ROS多机通讯——简易方法
第一步、 首先两台电脑需连上同一个wifi，查看两台电脑各自的ip信息：查看ip:在终端中输入下面的命令 ifconfig得到Master：192.168.43.118C1：192.168.43.119C2：192.168.43.246第二步、在C1、C2打开terminal，输入export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.118:11311 （选择Master的ip）注1：必须在有运行过export ROS_MASTER_URI=http://1
2020-07-23 22:20:05
685
空空如也
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