C#上位机：串口通讯

基本介绍

语言与开发技术：
C#、Winform。
串口通讯是上位机的基础功能，可以通过USB等COM串口进行数据的收发，实现数据采集，自动控制等功能。一套完整的串口通讯功能可以分为以下几个功能：属性设置，串口开关（检测），数据发送，数据接收。同时我们还有如下几个重要参数：
波特率：
波特率的大小代表每秒钟可以传输多少个二进制位，如波特率是9600，能每秒传输9600个二进制位。
常用数值：
4800
9600
14400
19200
38400
56000
57600
115200
128000
256000
起始位、停止位
数据包从起始位开始，到停止位结束。起始信号用逻辑0的数据位表示，停止信号由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表示，只要双方约定一致即可。
常用数值：
1
1.5
2
None
数据位
起始位之后便是传输的主体数据内容了，也称为有效数据，其长度一般被约定为5、6、7或8位长。
常用数值：
5
6
7
8
奇偶校验位
由于在通讯过程中易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，所以在有效数据之后加上校验位解决。
常用数值：
Even
Odd
None

参数配置

先在界面端布置好控件，示例如下：
大致结构：

一些声明：

 SerialPort sp = null;//声明一个串口类
        bool isOpen = false;//打开串口标志位
        bool isSetProperty = false;//属性设置标志位
        bool isHex = false;//十六进制显示标志位

后端代码示例：

 for (int i = 0; i < 10; i++)//最大支持到串口10，可根据自己需求增加
            {
                cbxCOMPort.Items.Add("COM" + (i + 1).ToString());

            }
            cbxCOMPort.SelectedIndex = 0;
            //列出常用的波特率
            cbxBaudRate.Items.Add("1200");
            cbxBaudRate.Items.Add("2400");
            cbxBaudRate.Items.Add("4800");
            cbxBaudRate.Items.Add("9600");
            cbxBaudRate.Items.Add("19200");
            cbxBaudRate.Items.Add("38400");
            cbxBaudRate.Items.Add("43000");
            cbxBaudRate.Items.Add("56000");
            cbxBaudRate.Items.Add("57600");
            cbxBaudRate.Items.Add("115200");
            cbxBaudRate.SelectedIndex = 5;
            //列出停止位
            cbxStopBits.Items.Add("0");
            cbxStopBits.Items.Add("1");
            cbxStopBits.Items.Add("1.5");
            cbxStopBits.Items.Add("2");
            cbxStopBits.SelectedIndex = 1;
            //列出数据位
            cbxDataBits.Items.Add("8");
            cbxDataBits.Items.Add("7");
            cbxDataBits.Items.Add("6");
            cbxDataBits.Items.Add("5");
            cbxDataBits.SelectedIndex = 0;
            //列出奇偶校验位
            cbxParity.Items.Add("无");
            cbxParity.Items.Add("奇校验");
            cbxParity.Items.Add("偶校验");
            cbxParity.SelectedIndex = 0;
            //默认为Char显示
            rbnChar.Checked = true;

属性设置，打开串口前代码端的参数配置：

 private void SetPortProperty()
        {
            sp = new SerialPort();
            sp.PortName = cbxCOMPort.Text.Trim();//设置串口名
            sp.BaudRate = Convert.ToInt32(cbxBaudRate.Text.Trim());//设置串口的波特率
            float f = Convert.ToSingle(cbxStopBits.Text.Trim());//设置停止位
            if (f == 0)
            {
                sp.StopBits = StopBits.None;
            }
            else if (f == 1.5)
            {
                sp.StopBits = StopBits.OnePointFive;
            }
            else if (f == 1)
            {
                sp.StopBits = StopBits.One;
            }
            else if (f == 2)
            {
                sp.StopBits = StopBits.Two;
            }
            else
            {
                sp.StopBits = StopBits.One;
            }
            sp.DataBits = Convert.ToInt16(cbxDataBits.Text.Trim());//设置数据位
            string s = cbxParity.Text.Trim();//设置奇偶校验位
            if (s.CompareTo("无") == 0)
            {
                sp.Parity = Parity.None;
            }
            else if (s.CompareTo("奇校验") == 0)
            {
                sp.Parity = Parity.Odd;
            }
            else if (s.CompareTo("偶校验") == 0)
            {
                sp.Parity = Parity.Even;
            }
            else
            {
                sp.Parity = Parity.None;
            }

            sp.ReadTimeout = -1;//设置超时读取时间
            sp.RtsEnable = true;

            //定义DataReceived事件，当串口收到数据后触发事件
            sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);
            if (rbnHex.Checked)
            {
                isHex = true;
            }
            else
            {
                isHex = false;
            }
        }

串口开关与检测

串口检测，即检测可用串口，并自动显示在界面：

 private void btnCheckCom_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            bool comExistence = false;//有可用串口标志位
            cbxCOMPort.Items.Clear();//清除当前串口号中的所有串口名称
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                try
                {
                    SerialPort sp = new SerialPort("COM" + (i + 1).ToString());
                    sp.Open();
                    sp.Close();
                    cbxCOMPort.Items.Add("COM" + (i + 1).ToString());
                    comExistence = true;

                }
                catch (Exception)
                {
                    continue;
                }
            }

            if (comExistence)
            {
                cbxCOMPort.SelectedIndex = 0;//使ListBox显示第1个添加的索引
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("没有找到可用串口！", "错误提示");
            }

        }

在此处可以添加开关触发接口，检测后自动连接，也可以在多个串口同时需要开启时设置串口位，比如XX功能串口要求串口号1-5，XX功能串口要求串口号6-10，然后在代码中更改for的范围；
串口打开（关闭）：

/// <summary>
        /// 串口状态检测：是否设置、是否占用
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btnOpenCom_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (isOpen == false)
            {
                if (!CheckPortSetting())//检测串口设置
                {
                    MessageBox.Show("串口未设置！", "错误提示");
                    return;
                }


                if (!isSetProperty)//串口未设置则设置串口
                {
                    SetPortProperty();
                    isSetProperty = true;
                }
                try//打开串口
                {
                    sp.Open();
                    isOpen = true;
                    btnOpenCom.Text = "关闭串口";
                   
                }
                catch (Exception)
                {
                    //打开串口失败后，相应标志位取消
                    isSetProperty = false;
                    isOpen = false;
                    MessageBox.Show("串口无效或已被占用！", "错误提示");
                }
            }
            else
            {
                try//打开串口
                {
                    sp.Close();

                    isOpen = false;
                    isSetProperty = false;
                    btnOpenCom.Text = "打开串口";
                   
                }
                finally { }
            }
        }

数据发送

设置发送数据的格式（字符or十六进制）：

 /// <summary>
        /// 发送串口数据
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (isOpen)//写串口数据
            {
                try
                {
                    byte[] data = null;
                    if (SendHex.Checked)
                    {
                        data = getBytesFromString(tbxSendData.Text);
                        sp.Write(data, 0, data.Length);
                    }
                    else
                        sp.WriteLine(tbxSendData.Text);
                }
                catch (Exception)
                {
                    MessageBox.Show("发送数据时发生错误！", "错误提示");
                    return;
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("串口未打开！", "错误提示");
                return;
            }

            if (!CheckSendData())//检测要发送的数据
            {

                MessageBox.Show("请输入要发送的数据！", "错误提示");
                return;
            }
        }

数据接收

接收数据时同样分为16进制接收和字符接收，并显示到界面的Text：

private void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            System.Threading.Thread.Sleep(100);//延时100ms等待接收完数据

            // this.Invoke就是跨线程访问ui的方法

            this.Invoke((EventHandler)(delegate
            {
                if (isHex == false)//格式判断
                {
                    tbxRecvData.Text += sp.ReadLine();
                }
                else
                {
                    Byte[] ReceivedData = new Byte[sp.BytesToRead];
                    sp.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);
                    String RecvDataText = null;
                    String Hexadecimal = null; 
                        for (int i = screen; i < ReceivedData.Length - 1 - screen; i++)
                        {
                            RecvDataText += ("0x" + ReceivedData[i].ToString("X2") + "");
                            Hexadecimal = ReceivedData[i].ToString("X2");
                            //getHex.Text += Convert.ToString(GetHexadecimalValue(Hexadecimal)) + " ";
                        }
                    
                    tbxRecvData.Text += RecvDataText+ "\r\n";
                    //getHex.Text += "\r\n";


                }
                sp.DiscardInBuffer();//丢弃接收缓冲区数据
            }));
        }

相关功能函数

内容检查：

/// <summary>
        /// 检查是否发送数据
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private bool CheckSendData()
        {
            if (tbxSendData.Text.Trim() == "")
                return false;
            return true;
        }

格式转换：

/// <summary>
        /// 把十六进制格式的字符串转换成字节数组。
        /// </summary>
        /// <param name="pString">要转换的十六进制格式的字符串</param>
        /// <returns>返回字节数组。</returns>
        public static byte[] getBytesFromString(string pString)
        {
            string[] str = pString.Split(' ');     //把十六进制格式的字符串按空格转换为字符串数组。
            byte[] bytes = new byte[str.Length];     //定义字节数组并初始化，长度为字符串数组的长度。
            for (int i = 0; i < str.Length; i++)     //遍历字符串数组，把每个字符串转换成字节类型赋值给每个字节变量。
                bytes[i] = Convert.ToByte(Convert.ToInt32(str[i], 16));
            return bytes;     //返回字节数组。
        }

还有可能用得到的进制转换：

 /// <summary>
        /// 十六进制换算为十进制
        /// </summary>
        /// <param name="strColorValue"></param>
        /// <returns></returns>
        public static int GetHexadecimalValue(String strColorValue)
        {
            char[] nums = strColorValue.ToCharArray();
            int total = 0;
            try
            {
                for (int i = 0; i < nums.Length; i++)
                {
                    String strNum = nums[i].ToString().ToUpper();
                    switch (strNum)
                    {
                        case "A":
                            strNum = "10";
                            break;
                        case "B":
                            strNum = "11";
                            break;
                        case "C":
                            strNum = "12";
                            break;
                        case "D":
                            strNum = "13";
                            break;
                        case "E":
                            strNum = "14";
                            break;
                        case "F":
                            strNum = "15";
                            break;
                        default:
                            break;
                    }
                    double power = Math.Pow(16, Convert.ToDouble(nums.Length - i - 1));
                    total += Convert.ToInt32(strNum) * Convert.ToInt32(power);
                    
                }

            }
            catch (System.Exception ex)
            {
                String strErorr = ex.ToString();
                return -1;
            }


           return total;
        }