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柒月!
忙碌和早睡,是治愈心疾的良药。
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萤火虫算法综述
1.萤火虫算法概述 萤火虫闪烁的光芒在热带和温带地区的夏季天空中是一道令人惊叹的风景。大约有两千种萤火虫,大多数萤火虫会发出短暂而有节奏的闪光。闪光的模式对于特定物种来说往往是独一无二的。闪光是由生物发光过程产生的,这种信号系统的真正功能仍在争论中。然而,这种闪光的两个基本功能是吸引交配伙伴(交流)和吸引潜在猎物。此外,闪光还可以作为一种保护性警告机制。 有节奏的闪光、闪光的频率和时间构成了将两性联系在一起的信号系统的一部分。在同一物种中,雌性萤火虫对雄性萤火虫独特的闪光模...原创 2022-05-04 15:31:52 · 3988 阅读 · 10 评论 -
博士论文阅读_仿生群智能优化算法及在点云配准中的应用研究
1.应用领域 计算机视觉:高效的仿生群智能优化策略应用于解决复杂的三维点云配准问题。 概念: (1)点云:是一个数据集,数据集中的每个点代表一组X、Y、Z几何坐标和一个强度值,这个强度值根据物体表面反射率记录返回信号的强度。当这些点组合在一起时,就会形成一个点云,即空间中代表3D形状或对象的数据点集合。 (2)点云配准:点云配准过程,就是求两个点云之间的旋转平移矩阵,将源点云(source cloud)变换到目标点云(ta...原创 2022-03-10 20:35:23 · 902 阅读 · 0 评论