机智的博客

以前寒假的时候学习过一段时间的stm32，但是很多东西其实也不理解，简单的停留在知道这个东西和会用人家的代码的阶段。于是这个暑假和社团里的同学一起，再重新学一遍。以前寒假的时候学GPIO输出的时候也有自己尝试去做过流水灯，但就是用很简单的方法做的，像这样： while(1) { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); ...

首先先打开一个工程，编译，无错误，我用的是高级定时器TIM1互补输出的程序，输出信号的引脚分别为 PA8 和 PB13 。在使用之前先更改一些配置：点击keil5里的魔术棒选项：选择debug,把上面一个圈圈里圈着的 use silmlator 勾上，再把第二个圈圈里面的按照自己的实际需求更改（我用的是CM3,F103ZET6,如果你用的F103RC就把ZE改成RC），如下图：改好配置之后...

1.模块简介GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，体积小。工作原理是，红外 LED 发光，照射到被测物体后，返回光经过 MCU 接收，MCU 计算出时间差得到距离，直接输出距离值。 此模块有两种方式读取数据，即 串口 UART（TTL 电平）+PWM（1 线） 或者芯片 IIC 模式，串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，...