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RSS订阅原创 变结构控制(一)--反步控制
变结构控制(一)–反步控制1. 反步控制简介变结构控制(VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略的特点在于系统的“结构”并不固顶，而是可以在动态的过程中，根据系统当前的状态而不断地变化，迫使系统按照预定的状态轨迹运动。反步(backstepping)控制的设计思想是将复杂的非线性系统分解成许多不超过系统阶数的子系统，然后根据Lyapunov稳定性定理，对...
2019-02-04 00:06:23
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空空如也
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