springmvc com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException

如题，把Spring 升级到 5.1.9.RELEASE 时，一直报java.lang.ClassNotFoundException: com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException

排查半天，还是百度靠谱。是因为Spring 和 jackson的版本冲突，
5.X 的Spring 需要配2.9.X 的jackson版本，否则报如下异常

java.lang.ClassNotFoundException: com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException

我把jackson版本升级到2.9.8就好了，但是试过2.9.9也是有问题的。很奇怪。

<!--http json消息转换支持-->
    <!-- 5.X 的Spring 需要配 2.9.X的 jackson版本，否则报错java.lang.ClassNotFoundException: com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException -->
    <!-- 2.9.8 好使 -->
    <dependency>
      <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
      <artifactId>jackson-databind</artifactId>
      <version>2.9.8</version>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
      <artifactId>jackson-core</artifactId>
      <version>2.9.8</version>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
      <artifactId>jackson-annotations</artifactId>
      <version>2.9.8</version>
    </dependency>