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RSS订阅原创 《计算机工程与应用》23天录用经历
从投稿到录用就只要23天，这个效率真的没谁了。就是第一次外审出现“审稿意见达不到编辑部要求，需重审，请耐心等待”这个让人摸不着头脑，自己推测（第一个外审专家觉得文章没啥问题）然后主编直接让送第二次外审了。然后第二次审完专家就给了一些修改格式和内容。主编给了“请参照专家审稿意见及“论文写作模板”认真修改；”修改完就直接录用了。一般“请参照专家审稿意见及“论文写作模板”认真修改；”都是修改完直接录用。“出现专家再审的话”是正常现象。“专家复审”好好跟着专家意见改，大概率是录用的。......
2022-07-18 11:58:44
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原创 用激光实现Gmapping
实现需要：有提供里程计odom的小车一辆,一个激光，一台电脑（我是用EAI小车和R2000倍加福激光)如果用的是r2000 链接在右边----> R2000激光雷达驱动安装在用gampping前确保激光有数据开始用gammping实现见图gmapping开源的代码，只要改里面的参数就行非常的方便话不多说上代码`<!--这是小车的驱动程序，这里会提供odom到base_link的坐标转换可以用rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看tf树中的坐
2021-08-24 14:01:47
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原创 5.2 imnoise函数
imnoise2函数function R = imnoise2(type, M, N, a, b)%type 噪声类型 M,N噪声矩阵大小M x N a表示均值，b表示标准差%IMNOISE2 Generates an array of random numbers with specified PDF.% R = IMNOISE2(TYPE, M, N, A, B) generates an array, R, of size% M-by-N, whose elements are ra
2021-02-10 13:48:37
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原创 4.3 DFT滤波的基本步骤
DFT滤波的基本步骤使用函数paddedsize获得填充参数function PQ = paddedsize(AB,CD,~ )%PADDEDSIZE Computes padded sizes useful for FFT-based filtering.% Detailed explanation goes hereif nargin == 1 PQ = 2*AB;elseif nargin ==2 && ~ischar(CD) PQ = QB +C
2021-02-07 19:34:58
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原创 4.2在MATLAB中计算并可视化二维DFT
**f=imread('4.3.tif');F=fft2(f);**当需要对图像进行填充时候F=fft2(f,P,Q) %fft2讲M x N的图像填充为P x Q的图像傅里叶频谱可以使用函数abs来获得S=abs(F); %实部和虚部平方和的平方根%对图像处理的代码f=imread('4.3.tif'); %读入图像 F=fft2(f); %傅里叶变换S=abs(F); %获得傅里叶频谱imshow(S,.
2021-02-07 17:44:41
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空空如也
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