Autosar EcuM 上电流程 上

介绍EcuM模块，管理ECU运行状态，上电工作流程，规定上电时 Startup需要做什么操作，正常运行Run需要做什么操作，休眠Sleep时需要做什么操作，关机下电ShutDown做什么操作,唤醒Wakeup需要做什么操作，这五大流程管理。
EcuM的初始化，在main函数里。

Startup sequence

在上述的ECU启动过程中，可以看出ECU的一般启动过程涉及到Boot，C_Init，EcuM，OS等模块，在这些模块的共同接力下保证BSW及RTE成功初始化，进而使得整个SW-C处于正常running的过程。
ECU启动时，首先通过中断向量表运行引导程序（俗称BootLoader），Bootloader在满足一定条件下跳转至APP程序中的C_Init处并指向Main函数。在Main函数中首先完成堆栈空间的初始化，然后调序EcuM_Init函数进入到后续的StartPreOS，StartOS阶段。
在开启OS的初始化函数中调用EcuM_StartupTwo进行第二启动阶段的初始化，最后就是进入StartPostOS阶段，如完成BswM模块的初始化，进而将控制权转交给BswM模块。
由于接力赛中首棒很关键，因此本文将重点关注EcuM模块的启动与关闭过程，