【图像处理】
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一只成长中的C/C++菜鸟
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【图像处理】PCL点云数据的滤波降噪的方法
为什么进行点云滤波处理:(1) 点云数据密度不规则需要平滑;(2) 因为遮挡等问题造成离群点需要去除;(3) 大量数据需要下采样;(4) 噪声数据需要去除;点云数据去噪滤波方法:双边滤波、高斯滤波、分箱去噪、KD-Tree、直通滤波、随机采样一致性滤波等;方法定义以及适用性:1.双边滤波:将距离和空间结构结合去噪,效果较好。只适用于有序点云2.高斯滤波(标准差去噪):适用于呈正态...原创 2019-08-02 19:04:23 · 4373 阅读 · 0 评论 -
【图像处理】Kinect相机获取初始PCL点云数据并生成PCD文件(整合了大量的有效资源和博客!!!)不定时更新~
一、前言前段时间做了一个关于图像处理的项目,最近把之前所用到的一些好的东西给,以及我的一些小经验放到这里。其实对于当时没有接触过图像处理的我来说,遇到了不少的问题,图像处理现在的发展也是大好的,所以我希望借此机会,能将我的一点拙见分享给大家,更希望帮到更多的人。主要是用了Kinect V2获取RGB和深度图像,降噪和滤波之后转为初始的点云数据,了解过点云的大佬们都知道,点云中有一种特殊的文...原创 2019-08-02 20:18:48 · 3947 阅读 · 5 评论