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原创 UC学习笔记_进程
由此可见,wait函数主要完成三个任务。如果进程创建失败,exec函数会返回-1,如果进程创建成功,exec函数则不会返回(因为成功的exec调用会以跳转到新进程的入口地址作为结束,而刚刚运行的代码是不会存在于新进程的地址空间中的)如果既想创建新的进程,同时又希望原来的进程继续存在,则可以考虑fork+exec模式,即在fork产生的子进程里调用exec函数,这样,新进程取代了子进程,父进程依然存在。除调度进程以外,系统中的每个进程都有唯一的父进程,对任一子进程而言,其父进程的PID就是它的PPID。
2024-04-20 21:53:48
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CANopen轻松入门
本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识,本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动—— CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图,再次表示非常感谢!
2019-04-03
空空如也
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