动态规划

动态规划算法：

Those who can not remember the past are condemned to repeat it.

A * "1+1+1+1+1+1+1+1 =？" *

A : "上面等式的值是多少"
B : *计算* "8!"

A *在上面等式的左边写上 "1+" *
A : "此时等式的值为多少"
B : *quickly* "9!"
A : "你怎么这么快就知道答案了"
A : "只要在8的基础上加1就行了"
A : "所以你不用重新计算因为你记住了第一个等式的值为8!动态规划算法也可以说是 '记住求过的解来节省时间'"

动态规划算法的核心就是记住已经解决过的子问题的解。

动态规划是解决多阶段决策过程最优化的一种有效的数学方法。

所谓多阶段决策问题是指这样一类问题---该问题决策的过程包括多个相互联系的阶段，而问题的最终解是由多个相互联系的阶段共同决策出来的，这些决策是根据得到最优解的目标而采取的。

基本思想：把一个较复杂的问题按照阶段划分，分解为若干个较小的局部问题，然后按照局部问题的关系，依次做出一系列决策，直至整个问题达到总体最优的目标。

动态规划解题的一般步骤：

1.找出最优解的性质，刻画其结构特征和最优子结构特征；

2.递归地定义最优值，刻画原问题解与子问题解间的关系；

3.以自底向上的方式计算出各个子问题、原问题的最优值，并避免子问题的重复计算；

4.根据计算最优值时得到的信息，构造最优解。

使用动态规划算法的问题的特征：

1.求一个问题的最优解

2.大问题可以分解为子问题，子问题还有重叠的更小的子问题

3.整体问题最优解取决于子问题的最优解（状态转移方程）

4.讨论底层边界问题

动态规划三个重要概念：

-最优子结构

-边界

-状态转移方程