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ROS
文章平均质量分 92
Ubuntu18.04 ROS melodic
感谢地心引力
在最高点,乘着叶片往前飞~
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ROS Melodic Arbotix报错
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)这是我做的内容:1、创建一个四轮小车URDF模型,后轮驱动,前轮转向。 2、在小车顶部添加摄像头。 3、基于ArbotiX和rviz控制小车。4、Gazebo仿真小车运动 到第3步的时候,虽然启动launch文件可以进入rviz,但用rosnode list查看节点信息,发现节点列表里面并没有与arbotix相关的节点。查看报错信息,显原创 2021-05-14 16:06:09 · 1520 阅读 · 5 评论 -
ROS低调复习总结
ROS复习一、考试时间、形式、日期明天我草二、题型选择 10*2判断 4*2多选 4*3简答 2*5程序填空 5*2程序阅读 2*20三、不知道随便写知识点不完整,复习用,“我的补充”不是考试内容。四、课程知识点、难点1、1-3章课后复习题1.1 单元测试一1.[单选]机器人操作系统的全称是? DA. React Operating SystemB. Router Operating SystemC. Request of ServiceD. Robot Opera原创 2021-06-28 08:21:38 · 3950 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 配置Ros melodic
|预计更新时间|2021.04.09||||原创 2021-04-08 00:11:05 · 453 阅读 · 0 评论 -
ROS简介
1.什么是 ROS机器人是一个系统工程,它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前,开发一个机器人需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法,每一个任务都需要花费大量的时间。然而随着技术进步,机器人产业分工开始走向细致化、多层次化,如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等元器件都由不同厂家专门生产,社会分工加速了机器人行业的发展。而各个部件的集成就需要一个统一的软件平台,在机器人领域,这个平台就是机器人操作系统 ROS。ROS原创 2021-04-09 12:01:16 · 8778 阅读 · 0 评论