Plant simulation一些知识点记录

1、如何直接在框架中直接显示图标。

打开图标，选择“显示”，把“在框架中显示”选中即可。

2、背景颜色怎么搞出来的？

步骤：菜单栏中选“矢量图”，然后选择“矩形”，设置对应的颜色就行了。

3、怎么把工位上的零件移动到传送器的传感器上？

步骤：在工位出口控件处添加代码，代码中添加一段

@.move(传送器，传送器.sensorID(id).position+0.5) --代码的含义是把工位出口的零件移动到传送器对应的传感器位置+0.5m处，0.5就表示0.5m。

4、simtalk中for循环以next结尾。

5、要注意“变量”和“显示”的区别！

步骤：第一个是“显示”，第二个是“变量”，看起来差不多；

但是要在代码中控制，需要用到的是变量而不是显示，显示就是单纯给出个结果。变量可以用代码控制，这就是区别。

6、TransferStation在哪？

步骤：

7、simtalk语法 strRcopy

这个函数是复制字符串用的，复制的时候是从右往左复制，并且从1开始，就是想复制右边第一个字符，就是后一个变量设置为“1”。

8、转送工作台高级属性

步骤：1）全部选中，表示的就是容器全部装满才走，不选中设置为1，就是1个就走。把容器尺寸设置为1,1,1的时候这个就不重要。

2）始终停止容器，这个选中了的情况下，容器到达传感器后就会一直停下来等待转送工作台，把零部件放到容器上，容器才会往前走。如果没有选中，那么容器就只会等待一会。所以，这个要选中。

9、如果在模型中，重置仿真的时候要清空一个表格，该怎么做？

步骤：1）可以添加一个方法，名字就要“reset”

2）然后在方法中写入，表格.delete({" 表格第一行名称",1}..{" 表格最后一行名称",*})，这段代码意思就是删除第一行第一列到最后一列最后一行的全部内容。

10、机械臂设置

机械臂拖到传送带上，会出现这个框框。

解释：选取和卸载是机械臂的入口设置，选取比较简单。控件代码就是@.move（机械臂）

放置零件和加载零件是出口设置，1）放置零件，在传感器上放置零件；2）加载零件，在传感器位置将零件加载到MU

11、3d模式下改零件颜色的代码

解释：@_3D.setGraphicMaterial(makearray(1),makeRGBValue(255,0,0),0,0,0,0,1)--红色

代码放到物料源的入门控件中。

12、下拉列表的使用

解释：1）项的位置填写下拉菜单显示的内容；2）控件的位置写代码；3）如果用代码，控制，传感器的控件选择不同的代码，可以参考如下的 sensorID(2).ctrl 含义就是传感器2的控件

13、设置零件图标为透明的方法

1）2D下透明 @.Curricon :="waiticon"

2)3D下透明 @._3D.materialtransparency:=1

14、在主框架中显示子框架中工位的方法

步骤：1）子框架右键，编辑3D属性 2）图形下的显示内容选上