极海单片机串口调试记录

最新推荐文章于 2025-03-24 18:58:24 发布

小辉_Super

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分类专栏：单片机文章标签：单片机时钟串口

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极海单片机替换华大（极海作为备用），一路上遇到了很多问题，所以写一篇文章记录一下。

原本单片机使用的是 STM32F030C8T6，后因 STM32 芯片涨价+缺货，换成了华大，现又考虑选极海作为备选方案。当得知极海的 APM32F030C8T6 和 STM32 对应型号是软件+硬件兼容的时候，我以为极海单片机的验证会非常简单，万万没想到，整个调试过程中遇到了各种问题。

出师不利：串口不通

第一步先更换了单片机芯片，原芯片是华大 HC32F030J8TA，和 APM32F030C8T6 （或STM32F030C8T6）只有一个脚不同，稍微改动电路后（拆了一个电阻），将单片机换上，烧录之前的 STM32 版本程序。

因为极海 APM32F030C8T6 和 STM32 对应型号软硬件兼容，所以可以直接使用 STM32 的程序和 ST-Link，烧录程序后，发现功能基本能跑通，除了串口。

雪上加霜：官方Demo运行没反应

虽然串口暂时没有工作，但程序能跑起来，还是挺让人欣慰的，这样的话后面都不需要怎么改软件了。

想着试试跑一下官方的例程，但是结果让人怀疑人生，GPIO 例程竟然连个灯都没点起来，之前我拿 STM32 的代码都能实现 GPIO 功能，这种问题属实难到了我这个新手。

悬而未决：更换外部晶振

仔细对比 STM32 版本（旧版硬件）和当前版本的原理图，发现原来的外部主晶振时钟频率为 8MHz，而现在板子上贴的是 32MHz 的晶振。很多国产单片机都是和 STM32 软硬件兼容，而华大却做了一些小改动（也不是说这样不好，只是没其他品牌用的舒服）。

看了一下华大单片机数据手册（我所用的型号），其外部高速晶振可选频率范围为 4~32MHz，这个和其他品牌性能相仿的单片机是一样的，

在这里插入图片描述

但是 STM32 和其他与 STM32 软硬件兼容的单片机品牌都是推荐 8MHz 外部高速晶振，而华大默认 32MHz，这里的默认指的是官方例程里设置的外部高速晶振频率。

在这里插入图片描述

所以到这里，极海官方例程无法运行就是因为系统时钟不正常，有两个解决办法，一是将板子上的 32MHz 晶振换成 8MHz 晶振，二是改代码，通过适当的分频与倍频实现 48MHz 的系统时钟（该系列最大的时钟频率）。

很明显，第二个办法更加简单，但奈何我当时没想到，傻傻地去把 32MHz 晶振吹了下来，从旧板子上拆了一个 8MHz 晶振焊到测试板上（第二个办法在本文最后一章节讲到）。

换完晶振后，极海的官方例程可以跑起来了，但是串口的问题依然没解决。

渐入佳境：测试真实时钟频率

虽然换了晶振，官方 GPIO 例程也能运行，但我还是怀疑系统时钟有问题。

目前我有两种获取系统时钟的方案，一种是通过库函数，直接读取程序运行时的系统时钟值，然后通过串口（当然现在我串口还没通，就不用想了）打印，或在 Debug 模式下查看。另一种是通过 MCO（时钟输出，microcontroller clock output），将系统的时钟输出到指定的 IO。

库函数获取时钟频率

时钟控制是一个很重要的功能模块，所以单片机官方例程一般都会有一个单独的 Demo 来介绍相关库函数的使用，比如下面我所用的例程，例程名为 RCM_ClockSwitch，在调试模式下，运行相关函数，得到的数据如下，时钟源为 2 （指的是将 PLL 作为系统时钟），系统时钟频率为 48MHz。

在这里插入图片描述

这样看来，更换晶振后，系统时钟好像是正确的。但是串口为什么还是没用呢？难道这个打印的时钟不可信？

的确，这个结果没说服我，后来我也了解到，这里打印的时钟只是代码里进行时钟配置后的结果，并不能真正反映系统的时钟（除非你能保证程序里的时钟配置是完全按照外部晶振频率来设置的）。

这样一来，哪怕我还是用 32MHz 的晶振，这里获取到的时钟值依然会是 48MHz，但实际设置的系统时钟到了 48M 的 4 倍（32 / 8 = 4），不过该型号单片机最高支持 48MHz。官方 GPIO 例程不能运行已经说明了胡乱设置系统的时钟会影响程序正常运行。

正所谓实践出真知，上面得出的时钟频率相当于理论上的系统时钟频率，而实际的时钟频率，还需要通过实打实的测试来求出，也就是下面 MCO 时钟输出。

MCO 输出时钟频率

下图是时钟树里对 MCO 的描述：

在这里插入图片描述

我当前所用单片机只有一个 IO 有此功能，PA8（我发现好多不同品牌，不同型号的 MCO 都在 PA8 上）：

在这里插入图片描述

时钟输出的配置很简单，就和普通的 GPIO 配置差类似，下面是极海官方例程中的 MCO 配置函数：

/*!
 * @brief       Clock output init
 *
 * @param       None
 *
 * @retval      None
 *
 * @note
 */
void ClockOutputInit()
{
    GPIO_Config_T gpioconfig;

    /**  Connect RCM Clock output */
    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_PIN0);
    gpioconfig.mode    =  GPIO_MODE_AF;
    gpioconfig.outtype =  GPIO_OUT_TYPE_PP;
    gpioconfig.pin     =  GPIO_PIN_8;
    gpioconfig.pupd    =  GPIO_PUPD_NO;
    gpioconfig.speed   =  GPIO_SPEED_50MHz;
    GPIO_Config(GPIOA, &gpioconfig);

    /** set SYSCLK as COC source*/
#if defined (APM32F030) || defined (APM32F051)
    RCM_ConfigCOC(RCM_COC_SYSCLK);
#else
    RCM_ConfigCOC(RCM_COC_SYSCLK, RCM_COC_DIV_128);
#endif

}