Linux 驱动开发基础知识——内核对设备树的处理与使用

一、内核对设备树的处理
从源代码文件 dts 文件开始，设备树的处理过程为：
dts 在 PC 机上被编译为 dtb 文件；
u-boot 把 dtb 文件传给内核；
内核解析 dtb 文件，把每一个节点都转换为 device_node 结构体；
对于某些 device_node 结构体，会被转换为 platform_device 结构体。
1.1 dtb 中每一个节点都被转换为 device_node 结构体
根节点被保存在全局变量 of_root 中，从 of_root 开始可以访问到任意节点。
1.2 哪些设备树节点会被转换为 platform_device
（1）根节点下含有 compatile 属性的子节点
（2）含有特定 compatile 属性的节点的子节点
如果一个节点的 compatile 属性，它的值是这 4 者之一：“simple-bus”,“simple-mfd”,“isa”,“arm,amba-bus”, 那么它的子结点 ( 需含 compatile 属性)也可以转换为 platform_device。
（3）总线 I2C、SPI 节点下的子节点：不转换为 platform_device。
某个总线下到子节点，应该交给对应的总线驱动程序来处理, 它们不应该被 转换为 platform_device。
比如以下的节点中：
/{
mytest {
compatile = “mytest”, “simple-bus”;
mytest@0 {
compatile = “mytest_0”;
};
};

i2c {
compatile = “samsung,i2c”;
at24c02 {
compatile = “at24c02”;
};
};

spi {
compatile = “samsung,spi”;
flash@0 {
compatible = “winbond,w25q32dw”;
spi-max-frequency = <25000000>;
reg = <0>;
};
};
};
⚫ /mytest 会被转换为 platform_device, 因为它兼容"simple-bus"; 它的子节点/mytest/mytest@0 也会被转换为 platform_device
⚫ /i2c 节点一般表示 i2c 控制器, 它会被转换为 platform_device, 在内核中有对应的 platform_driver;
⚫ /i2c/at24c02 节点不会被转换为 platform_device, 它被如何处理完全由父节点的 platform_driver 决定, 一般是被创建为一个 i2c_client。
⚫ /spi节点, 它一般也是用来表示 SPI 控制器, 它会被转换为 platform_device, 在内核中有对应的 platform_driver;
⚫ /spi/flash@0 节点不会被转换为 platform_device, 它被如何处理完全由父节点的 platform_driver 决定, 一般是被创建为一个 spi_device。
1.3 怎么转换为 platform_device
内核处理设备树的函数调用过程，这里不去分析；我们只需要得到如下结论：
◼ platform_device 中含有 resource 数组, 它来自 device_node 的 reg, interrupts 属性; ◼ platform_device.dev.of_node 指向 device_node, 可以通过它获得其他属性
1.4 platform_device 如何与 platform_driver 配对
从设备树转换得来的 platform_device 会被注册进内核里，以后当我们每注册一个 platform_driver 时，它们就会两两确定能否配对，如果能配对成功 就调用 platform_driver 的 probe 函数。
1.4.1 最先比较：是否强制选择某个 driver
⚫ 比较:platform_device.driver_override 和 platform_driver.driver.name
可以设置 platform_device 的 driver_override，强制选择某个 platform_driver。
1.4.2 然后比较：设备树信息
⚫ 比较： platform_device.dev.of_node 和 platform_driver.driver.of_match_table。
由设备树节点转换得来的 platform_device 中，含有一个结构体：of_node。
它的类型如下：
如果一个 platform_driver 支持设备树 ， 它的platform_driver.driver.of_match_table 是一个数组
它的类型如下：
使用设备树信息来判断 dev 和 drv 是否配对时:
首先，如果 of_match_table 中含有 compatible 值，就跟 dev 的 compatile 属性比较，若一致则成功，否则返回失败；
其次，如果 of_match_table 中含有 type 值，就跟 dev 的 device_type 属性 比较，若一致则成功，否则返回失败；
最后，如果 of_match_table 中含有 name 值，就跟 dev 的 name 属性比 较，若一致则成功，否则返回失败。
而设备树中建议不再使用 devcie_type 和 name 属性，所以基本上只使用设备节点的 compatible 属性来寻找匹配的 platform_driver。
1.4.3 接下来比较：platform_device_id
比较 platform_device. name 和 platform_driver.id_table[i].name， id_table 中可能有多项。
platform_driver.id_table 是“platform_device_id”指针，表示该 drv 支持若干个 device，它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data}， 其中的“name”表示该 drv 支持的设备的名字，driver_data 是些提供给该 device 的私有数据。
1.4.4 最后比较
⚫ platform_device.name 和 platform_driver.driver.name
platform_driver.id_table 可能为空， 这时可以根据 platform_device.name 来寻找同名的 platform_device。
二、内核里操作设备树的常用函数
内核源码中 include/linux/目录下有很多 of 开头的头文件，of 表示“open firmware”即开放固件
2.1 内核中设备树相关的头文件介绍
设备树的处理过程是：dtb -> device_node -> platform_device。
2.1.1 处理 DTB
of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到,
// 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用)
2.1.2 处理 device_node
of.h // 提供设备树的一般处理函数,
// 比如 of_property_read_u32(读取某个属性的 u32 值),
// of_get_child_count(获取某个 device_node 的子节点数)
of_address.h // 地址相关的函数,
// 比如 of_get_address(获得 reg 属性中的 addr, size 值)
// of_match_device (从 matches 数组中取出与当前设备最匹配的一项)
of_dma.h // 设备树中 DMA 相关属性的函数
of_gpio.h // GPIO 相关的函数
of_graph.h // GPU 相关驱动中用到的函数, 从设备树中获得 GPU 信息
of_iommu.h // 很少用到
of_irq.h // 中断相关的函数
of_mdio.h // MDIO (Ethernet PHY) API
of_net.h // OF helpers for network devices.
of_pci.h // PCI 相关函数
of_pdt.h // 很少用到
of_reserved_mem.h // reserved_mem 的相关函数
2.1.3 处理 platform_device
of_platform.h // 把 device_node 转换为 platform_device 时用到的函数,
// 比如 of_device_alloc(根据 device_node 分配设置 platform_device),
// of_find_device_by_node (根据 device_node 查找到 platform_device),
// of_platform_bus_probe (处理 device_node 及它的子节点)
of_device.h // 设备相关的函数, 比如 of_match_device
2.2 platform_device 相关的函数
of_platform.h 中声明了很多函数，但是作为驱动开发者，我们只使用其中 的 1、2 个。其他的都是给内核自己使用的，内核使用它们来处理设备树，转换得到 platform_device。
2.2.1 of_find_device_by_node
函数原型为：
extern struct platform_device of_find_device_by_node(struct device_node np);
设备树中的每一个节点，在内核里都有一个 device_node；你可以使用 device_node 去找到对应的 platform_device。
2.2.2 platform_get_resource
这个函数跟设备树没什么关系 ， 但是设备树中的节点被转换为platform_device 后，设备树中的 reg 属性、interrupts 属性也会被转换为“resource”。
这时，你可以使用这个函数取出这些资源。
函数原型为：
/

• platform_get_resource - get a resource for a device
• @dev: platform device
• @type: resource type // 取哪类资源？IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_REG

•                  // IORESOURCE_IRQ 等
  

• @num: resource index // 这类资源中的哪一个？
  */
  struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,
  unsigned int type, unsigned int num);
  对于设备树节点中的 reg 属性，它对应 IORESOURCE_MEM 类型的资源；
  对于设备树节点中的 interrupts 属性，它对应 IORESOURCE_IRQ 类型的资源。
  2.3 有些节点不会生成 platform_device，怎么访问它们
  内核会把 dtb 文件解析出一系列的 device_node 结构体，我们可以直接访问这些 device_node。
  内核源码 incldue/linux/of.h 中声明了 device_node 和属性 property 的操作函数，device_node 和 property 的结构体定义如下：
  2.3.1 找到节点
  （1）of_find_node_by_path
  根据路径找到节点，比如“/”就对应根节点，“/memory”对应 memory 节点。
  函数原型：
  static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);
  （2）of_find_node_by_name
  根据名字找到节点，节点如果定义了 name 属性，那我们可以根据名字找到它
  函数原型：
  extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name);
  参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
  但是在设备树的官方规范中不建议使用“name”属性，所以这函数也不建议使用。
  （3）of_find_node_by_type
  根据类型找到节点，节点如果定义了 device_type 属性，那我们可以根据类型找到它。
  函数原型：
  extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type);
  参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
  但是在设备树的官方规范中不建议使用“device_type”属性，所以这函数也不建议使用。
  （4）of_find_compatible_node
  根据 compatible 找到节点，节点如果定义了 compatible 属性，那我们可以根据 compatible 属性找到它。
  函数原型：
  extern struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from, cons
  t char *type,
  const char *compat);
  ⚫ 参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
  ⚫ 参数 compat 是一个字符串，用来指定 compatible 属性的值；
  ⚫ 参数 type 是一个字符串，用来指定 device_type 属性的值，可以传入 NULL。
  （5） of_find_node_by_phandle
  根据 phandle 找到节点。dts 文件被编译为 dtb 文件时，每一个节点都有一个数字 ID，这些数字 ID 彼此不同。可以使用数字 ID 来找到 device_node。 这些数字 ID 就是 phandle。
  函数原型：
  extern struct device_node *of_find_node_by_phandle(phandle handle);
  参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
  （6）of_get_parent
  · 找到 device_node 的父节点。
  函数原型：
  extern struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node);
  参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
  （7）of_get_next_parent
  这个函数名比较奇怪，怎么可能有“next parent”？
  它实际上也是找到 device_node 的父节点，跟 of_get_parent 的返回结果是一样的。
  差别在于它多调用下列函数，把 node 节点的引用计数减少了 1。这意味着调用 of_get_next_parent 之后，你不再需要调用 of_node_put 释放 node 节点。
  of_node_put(node);
  函数原型：
  extern struct device_node *of_get_next_parent(struct device_node *node);
  参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
  （8）of_get_next_child
  取出下一个子节点。
  函数原型：
  extern struct device_node *of_get_next_child(const struct device_node *node,
  struct device_node *prev);
  ⚫ 参数 node 表示父节点；
  ⚫ prev 表示上一个子节点，设为 NULL 时表示想找到第 1 个子节点。
  不断调用 of_get_next_child 时，不断更新 pre 参数，就可以得到所有的子节点。
  （9）of_get_next_available_child
  取出下一个“可用”的子节点，有些节点的 status 是“disabled”，那就会跳过这些节点。
  函数原型：
  struct device_node *of_get_next_available_child( const struct device_node *node,
  struct device_node *prev);
  ⚫ 参数 node 表示父节点；
  ⚫ prev 表示上一个子节点，设为 NULL 时表示想找到第 1 个子节点。
  （10）of_get_child_by_name
  根据名字取出子节点。
  函数原型：
  extern struct device_node *of_get_child_by_name(const struct device_node *node,
  const char *name);
  ⚫ 参数 node 表示父节点；
  ⚫ name 表示子节点的名字。
  2.3.2 找到属性
  内核源码 incldue/linux/of.h 中声明了 device_node 的操作函数，当然也包括属性的操作函数：of_find_property
  找到节点中的属性。
  函数原型：
  extern struct property *of_find_property(const struct device_node *np,
  const char *name,
  int lenp);
  ⚫ 参数 np 表示节点，我们要在这个节点中找到名为 name 的属性。
  ⚫ lenp 用来保存这个属性的长度，即它的值的长度。
  在设备树中，节点大概是这样：
  xxx_node {
  xxx_pp_name = “hello”;
  };
  上述节点中，“xxx_pp_name”就是属性的名字，值的长度是 6。
  2.3.3 获取属性的值
  （1）of_get_property
  根据名字找到节点的属性，并且返回它的值。
  函数原型：
  /
• Find a property with a given name for a given node
• and return the value.
  */
  const void *of_get_property(const struct device_node *np,
  const char *name,
  int *lenp)
  ⚫ 参数 np 表示节点，我们要在这个节点中找到名为 name 的属性，然后返回它的值。
  ⚫ lenp 用来保存这个属性的长度，即它的值的长度。
  （2）of_property_count_elems_of_size
  根据名字找到节点的属性，确定它的值有多少个元素(elem)。
  函数原型：
• of_property_count_elems_of_size - Count the number of elements in a property
• @np: device node from which the property value is to be read.
• @propname: name of the property to be searched.
• @elem_size: size of the individual element
• Search for a property in a device node and count the number of elements of
• size elem_size in it. Returns number of elements on sucess, -EINVAL if the
• property does not exist or its length does not match a multiple of elem_size
• and -ENODATA if the property does not have a value.
  */
  int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np,
  const char *propname,
  int elem_size)
  参数 np 表示节点，我们要在这个节点中找到名为 propname 的属性，然后返回下列结果：
  return prop->length / elem_size;
  在设备树中，节点大概是这样：
  xxx_node {
  xxx_pp_name = <0x50000000 1024> <0x60000000 2048>;
  };
  ⚫ 调用 of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 8)时，返回值是 2；
  ⚫ 调用 of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 4)时，返回值是 4。
  （3）读整数 u32/u64
  函数原型为：
  static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,
  const char *propname,
  u32 *out_value);

extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np,
const char *propname,
u64 *out_value);
在设备树中，节点大概是这样：
xxx_node {
name1 = <0x50000000>;
name2 = <0x50000000 0x60000000>;
};
⚫ 调用 of_property_read_u32 (np, “name1”, &val)时，val 将得到值 0x50000000；
⚫ 调用 of_property_read_u64 (np, “name2”, &val)时，val 将得到值 0x6000000050000000。
（4）读某个整数 u32/u64
函数原型为：
extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,
const char *propname,
u32 index, u32 *out_value);
在设备树中，节点大概是这样：
xxx_node {
name2 = <0x50000000 0x60000000>;
};
⚫ 调用 of_property_read_u32 (np, “name2”, 1, &val)时，val 将得到值 0x60000000。
（5）读数组
函数原型为：
int of_property_read_variable_u8_array(const struct device_node *np,
const char *propname,
u8 *out_values,
size_t sz_min, size_t sz_max);
int of_property_read_variable_u16_array(const struct device_node *np,
const char *propname,
u16 *out_values,
size_t sz_min, size_t sz_max);
int of_property_read_variable_u32_array(const struct device_node *np,
const char *propname,
u32 *out_values,
size_t sz_min, size_t sz_max);
int of_property_read_variable_u64_array(const struct device_node *np,
const char *propname,
u64 *out_values,
size_t sz_min, size_t sz_max);
在设备树中，节点大概是这样：
xxx_node {
name2 = <0x50000012 0x60000034>;
};
上述例子中属性 name2 的值，长度为 8。
⚫ 调用 of_property_read_variable_u8_array (np, “name2”, out_values, 1, 10)时， out_values 中将会保存这 8 个字节： 0x12,0x00,0x00,0x50,0x34,0x00,0x00,0x60。
⚫ 调用 of_property_read_variable_u16_array (np, “name2”, out_values, 1, 10)时， out_values 中将会保存这 4 个 16 位数值： 0x0012, 0x5000,0x0034,0x6000。 总之，这些函数要么能取到全部的数值，要么一个数值都取不到；
⚫ 如果值的长度在 sz_min 和 sz_max 之间，就返回全部的数值；
⚫ 否则一个数值都不返回。
（6）读字符串
函数原型为：
int of_property_read_string(const struct device_node *np,
const char *propname,
const char **out_string);
⚫ 返回节点 np 的属性(名为 propname)的值;
⚫ (*out_string)指向这个值，把它当作字符串。
三、怎么修改设备树文件
一个写得好的驱动程序, 它会尽量确定所用资源。只把不能确定的资源留给设备树, 让设备树来指定。根据原理图确定"驱动程序无法确定的硬件资源", 再在设备树文件中填写对应内容。
3.1 使用芯片厂家提供的工具
有些芯片，厂家提供了对应的设备树生成工具，可以选择某个引脚用于某些功能，就可以自动生成设备树节点。
你再把这些节点复制到内核的设备树文件里即可。
3.2 看绑定文档
内核文档 Documentation/devicetree/bindings/
做得好的厂家也会提供设备树的说明文档
3.3 参考同类型单板的设备树文件
3.4 网上搜索
3.5 自己研究驱动源码
设备树在驱动中的使用