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RSS订阅原创 Latex三线表设置第一行的行高
对第一行不管用，内容无法垂直居中）但需要注意导入multirow宏包。），要么对第一行不管作用（设置内容不知如何垂直对齐；
2024-04-26 12:23:16
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原创 Dell G7 7588更换内存&固态
由于原配置多任务运行时实在是慢，忍无可忍之下对内存和固态硬盘进行更换。装显卡驱动，要不然笔记本外接显示器时候，显示器会显示没有信号。卸下笔记本背板（只有一个螺丝），拔掉电池插口。检查是否成功，打开 任务管理器-性能。
2023-06-22 17:32:52
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原创 Pybullet导入URDF文件——并创建约束
一般地，在Pybullet中导入URDF文件，受到；要想将导入的URDF文件固定，类似静态障碍物一样，需要对其另外。
2023-05-16 15:47:10
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原创 pybullet.error: GetBasePositionAndOrientation failed.报错
（P.S.：虽然并没有相关代码使 self.PYB_CLIENT 发生改变，但它确实是变了，比较离谱，也求大佬能够解答）发生了改变，导致 connect 不上客户端。删除 self.PYB_CLIENT 即可。
2023-05-08 17:25:36
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原创 AttributeError: module ‘cv2.aruco‘ has no attribute ‘GridBoard_create‘报错解决
AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'DetectorParameters_create'
2023-03-05 15:37:38
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原创 VS Code ssh远程连接
VS Code ssh远程连接问题背景连接过程问题背景一些边缘设备如Jetson、树莓派等等，一般没有必要专门配一个显示器，这时候可以利用VS Code远程连接进行开发操作。连接过程默认VS Code已经安装了remote-ssh，将本地PC与Jetson连接到同一个局域网下，ifconfig查看Jetson的ip。输入：ssh 用户名@远程ip剩下的操作，默认选择第一项即可。......
2022-07-06 15:29:04
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原创 aarch64架构换源失败问题解决
问题背景在arrch64架构的Jetson TX2换源，系统是Ubuntu16.04deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multivers
2022-04-26 21:08:34
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原创 ImportError: cannot import name ‘_validate_lengths‘解决方法
ImportError: cannot import name '_validate_lengths'解决方法
2022-04-11 21:28:40
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原创 【Ubuntu 下conda创建环境失败报错:ProxyError:Conda cannot proceed due to an error in your proxy configuration
问题报错使用conda创建环境遇到报错:“ProxyError:Conda cannot proceed due to an error in your proxy configuration”.试了许多网上的方法,没有解决.最后关闭终端代理,遂解决.解决之道查看当前终端代理:依次删除,HTTPS,HTTP,http代理最后再创建环境即可成功!...
2022-03-17 09:17:46
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原创 Windows&Ubuntu双系统下Ubuntu出现WiFi adapter not found in Ubuntu报错
Windows & Ubuntu双系统下，Ubuntu系统出现Wifi adapter not found in Ubuntu的报错解决过程
2022-03-09 17:08:22
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原创 Ubuntu界面图标显示较小问题
Ubuntu界面图标显示较小问题当使用一些如妙算、树莓派等硬件设备时，常常会根据外接显示屏的大小来调整界面大小，来使操作人员舒服使用。调整步骤1、打开System settings下Displays；2、找到Scale for menu and title bars选项，调整比例大小；3、点击Apply应用即可。...
2022-02-15 23:21:44
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原创 相关分析法辨识系统脉冲响应
背景介绍在实际工程中，由于系统的测量都是载噪的，而且噪声对观测数据的影响常常达到不可忽略的地步，因此当噪声影响足以使得要求的精度不足时，就必须考虑噪声的影响。实际中，系统噪声存在各种难以精确描述的因素：数学模型中未加以考虑的各种干扰作用、模型线性化及其他类似的假设所引起的误差等（系统误差）、输入输出的量测误差等（量测误差）等等，这些误差都难以用精准的数学模型来描述，且难以使用物理工具来测量。这些难以用确定性模型来精确描述的随机因素对过程的影响不容忽视，因此处理它们的方式应尽量简化。一般我们在确定性模型上以
2021-08-11 23:20:22
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Robomaster-S1 URDF文件
2023-05-16
Julia运行Pkg.add("CxxWrap")报错
2022-03-04
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