- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 matlab 移动加转动机器人路径逆运动轨迹规划(轨迹生成)
记录一次轨迹的生成附上代码 及路径图 以及各种材料matlab 代码如下 L1=Link([0 0 0 0 ],'modified');L2=Link([0 940 0 pi/2 1],'modified'); L3=Link([0 120 0 -pi/2],'modified');L4=Link([0 1200 0 0 1],'modified');L5=Link([0 0 12...
2018-12-28 10:44:59 12259 4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人