SPI协议解析

SPI协议解析

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，由Motorola公司开发，SPI是同步四线制高速的全双工同步通讯总线。

和I2C不同的是，spi依靠片选线来选择设备，这就导致spi比i2c电路上的复杂，需要的资源也更多，每个设备都要有一个唯一的片选线。
spi四根总线的介绍：
SCLK：时钟总线，由主机发出
MISO(SDI)：Master input,Slave output，主入从出，即从机发送数据，主机接收数据。
MOSI(SDO)：Master output,Slave input，主出从入，即主机发送数据，从机接收数据。
SSx：片选线

SPI四种工作模式

SPI有四种工作模式，主机用何种工作模式，需要根据从机来配置而并不是主机自己来决定的。四种工作模式由时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA) 来决定。
CPOL=0，表示当时钟为低电平时处于空闲态
CPOL=1，表示当时钟为高电平时处于空闲态
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿

模式0：CPOL = 0，CPHA = 0 SCLK平时为低电平，在SCLK的上升沿采样数据，下降沿输出数据 ；
模式1：CPOL = 0，CPHA = 1 SCLK平时为低电平，在SCLK的上升沿输出数据，下降沿采样数据；
模式2：CPOL = 1，CPHA = 0 SCLK平时为高电平，在SCLK的上升沿输出数据，下降沿采样数据；
模式3：CPOL = 1，CPHA = 1 SCLK平时为高电平，在SCLK的上升沿采样数据，下降沿输出数据；