数字孪生示范项目——从单摆谈起（1）

最新推荐文章于 2024-08-20 08:58:09 发布

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文章标签： python 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43793002/article/details/125697802

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谈到数字孪生，相信大家都不感到陌生，举几个离我们很近的例子吧：当你戴上一个特殊手套，弯曲手指或者攥紧拳头时，一只机械臂也会跟你做出相同的动作。还有当今特别火热的元宇宙，我们构造出来的虚拟人，能够仿照我们讲话、做手势等等。

而我最近在做的项目，其背后逻辑也是数字孪生，也就是make sense digital twins.

数字孪生项目1

先放个视频在这里看一下我要做的单摆大致是个什么东西，大致能达到什么效果。我所做的与之相似，我是利用物理中的单摆，在单摆上绑上一个传感器，用于抓捕数据来获取单摆目前所在位置，利用传感器中抓捕出来的数据，在计算机中绘制出一个反映单摆位置的图像，拿这个图像跟实际的单摆进行对比，达到同步的效果，也就是上述视频里的那样。

用到的传感器就是上篇文章里介绍到的Waffle Nano——一块OpenHarmony2.0的海思芯片Python开发板。

idea有了，话不多说开始动手。

先从某宝上买到了单摆的模型，用于研究其运动规律。收到包裹打开安装完成后，试验了几次，发现效果还不错，于是开始动手写项