STM32的ST-link调试下载，JTAG,SWD,JLINK变量查看和位的逻辑电平查看各种调试接口硬件介绍

调试原理

• STM32F-10X使用M3内核，该内核支持复杂的同i傲视操作，硬件调试模块允许在取指令（指令单步运行）或访问数据（数据断电时）使得内核停止。在内核停止时，内核状态都可被查询，完成查询后内核和外设被复原

• 支持两种操作接口： 串行接口 JTAG调试接口

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• 参考：https://www.cnblogs.com/neverguveip/p/9457261.html，https://www.cnblogs.com/neverguveip/p/9457262.html
  JTAG
  用的计算机的并口，JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。但在满足该协议的实际硬件中，添加了电源接口或接地，一般是20引脚、14引脚和10引脚
  
  SWD接口
  串行调试（Serial Wire Debug），需要引脚少，与JTAG相比，SWD只需要两根线，分别为：SWCLK和SWDIO。SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入;SWDCLK–串行时钟线，提供所需要的时钟信号;一般来说，大多数单片机的JTAG接口和SWDIO接口是复用的，SWD也是用J-Link工具来实现的。半导体的ST-Link也是支持SWD模式的
  RDI接口：
  远程调试接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的标准调试接口
  J-Link
  是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒。JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的
  ULINK
  是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，并且仅可以在Keil软件上使用，增加了串行调试（SWD）支持
  ST-Link仿真器
  是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：

• 编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；

• 仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；

• 仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；

• 编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；
  SWIM（Single wire interface module）调试接口：STM8的调试接口，（ST-Link v2烧录器带有该接口）
  参考：https://blog.csdn.net/u011774239/article/details/105752115, https://download.csdn.net/download/leafkai/3508326
  

模拟仿真

不需要连接硬件，配置好型号就能仿真

在线仿真进入debug窗口

在线仿真需要注意硬件连接，一定先使用ST-Link连接好硬件，设置好配置**

实时调试过程中的按钮作用

在线调试按钮功能讲解

按钮名称	功能
复位	程序重新开始执行
执行到断点	执行到程序添加断点的地方
停止运行	使得程序和硬件同步停止，可以进入一步一步调试，
执行进去，执行过去，执行出去	三个都是针对函数执行来说的
执行到光标处	有点儿像断点，但光标只能有一个
汇编窗口	显示汇编窗口
堆栈局部变量窗口	查看局部变量变化，方便分析
观察窗口	可单独搜索自己想要查看的变量
内存查看窗口	可以用来查看内存中某个地址中数值变化，对状态控制时查看情况很好用
串口打印窗口	出现一个类似串口打印的窗口，显示从串口打印的东西
逻辑分析窗口	查看IO的电平变化
系统查看窗口	各种外设寄存器查看窗口

查看变量的步骤，

实际下图中的LED0是一个bit位，并不合适，只是为了说明操作步骤

查看位的逻辑电平

参考：https://blog.csdn.net/qq_36958104/article/details/119188894
必须在软件模拟情况下，

一个查看GPIOB_PE5的例子

首先，连接好硬件，keil5的电源debug打开，

按照上图步骤打开GPIOE的监视窗口


从表中可以看出PE5的输出模式是0011，也就是50MHZ的推挽输出模式，ODR寄存器的读取也是1高电平。