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RSS订阅原创 一张图看懂三次贝塞尔曲线（Cubic Bézier Curve）
用权重的概念理解三次贝塞尔曲线，三次贝塞尔曲线综合了插值（Interpolation）和近似（Approximation），各点前面的多项式是点的权重。起点和终点是在曲线上的，中间两个点是近似的。P1处的切线朝着P2，P4处的切线过P3。...
2019-01-29 09:38:52
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原创 几大搜索算法之间的区别
A*算法，每次从OPENSET中选择 f(n) 最小的节点将其加入CLOESEDSET中，同时扩展相邻节点，可把OPENSET看成一个优先队列，key值为 f(n)，优先级最高的先出。Dijkstra算法，每次从OPENSET中选择 g(n) 最小的节点将其加入CLOSEDSET中，同时扩展相邻节点，可把OPENSET看成一个优先队列，key值为 g(n)，优先级最高的先出。DFS算法，每次从...
2019-01-28 22:36:52
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原创 C++参考手册学习笔记（三）
本文是基于C++参考手册这一APP里第三章内容的学习笔记，主要对一些学习中的要点、重点、难点进行了记录。第三章 程序设计初步3.1 面向过程的程序设计和算法1.一个面向过程的程序应包括：对数据的描述（制定数据的类型和数据的组织形式）和对操作的描述（操作步骤，也就是算法）。2.广义地说，为解决一个问题而采取的方法和步骤，就称为“算法”。3.2 C++程序和语句1.如果一个变量在函数之外进...
2019-01-28 16:12:06
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原创 吴立德《数值优化》（Numerical Optimization）视频学习笔记（三）
三．线搜索方法1.方法概述选一个方向，然后确定一个步长。方向以梯度方向作为标准来衡量。（1）最速下降方向（负梯度方向）。（2）牛顿方向（标准二次函数可以一次到位）。（3）拟牛顿方向（怎么选择Bk，方法比较多）。（4）共轭梯度方向。（5）下降方向：选定下降方向后，只与步长有关，变成一个一元函数，此函数在零点的导数一定是小于0的，这样才是一个下降的方向（也就是看一开始的瞬间是不是下降的...
2019-01-28 15:15:41
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原创 吴立德《数值优化》（Numerical Optimization）视频学习笔记（二）
二．无约束优化的基础：1.解的概念（严格）全局解，（严格）局部解。2.解的条件（1）多元函数泰勒公式和中值定理（2）解的一阶必要条件为一阶梯度等于0（3）解的二阶必要条件为一阶等于0，二阶半正定（大于等于0）（4）解的二阶充分条件为一阶等于0，二阶正定（大于0）（5）凸函数场合3.算法（1）迭代算法：从一个初始点出发，如何构造到下一个更好的点（使得f变小，但是non...
2019-01-25 12:30:44
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原创 C++参考手册学习笔记（二）
本文是基于C++参考手册这一APP里第二章内容的学习笔记，主要对一些学习中的要点、重点、难点进行了记录。第二章 数据类型与表达式2.1 C++的数据类型1.C++的数据包括常量与变量，常量与变量都具有类型。2.在int和char前面，可以加修饰符signed（有符号）和unsigned（无符号）。如果指定为signed，则数值以补码形式存放，存储单元中的最高位（bit）用来表示数值的符合。...
2019-01-24 13:20:54
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原创 吴立德《数值优化》（Numerical Optimization）视频学习笔记（一）
一．数值优化概论1.术语变量（可以是多维）、目标函数、等式和不等式的约束函数、可行域、解。2.运输问题3.机器学习问题4.一些重要的子类（1）无约束优化与约束优化。（2）线性规划：目标函数、约束函数都是线性的。（3）二次规划：目标函数是二次函数，约束函数是线性的。（4）凸规划：目标函数是凸的（只有一个最小值），约束函数是线性的。5.左邻右舍（1）局部和全局（只讨论局部）。（...
2019-01-23 20:36:01
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原创 C++参考手册学习笔记（一）
本文是基于Android系统下的C++参考手册这一APP里的内容的学习笔记，主要对一些学习中的要点、重点、难点进行了记录。第1章 C++的初步知识1.1 从C到C++C++在C的基础上扩充了功能，增加了面向对象的机制。1.2 最简单的C++程序...
2019-01-13 22:25:20
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原创 ROS中添加自定义头文件和源文件的方法
由于在C++中没有base64编码解码的库，需要在网上下载.h和.cpp文件后自行添加，要对CmakeLists.txt进行配置，下面以此为例说明在ROS中添加自定义的头文件和源文件的实现方法：1. 存放头文件首先将头文件base64.h文件存放到功能包文件夹下的include文件夹下的功能包名文件夹内：2.存放源文件将源文件base64.cpp存放到功能包文件夹下的src文件夹内：...
2019-01-05 10:58:40
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CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策课程课件
2020-05-12
空空如也
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