arduino库函数WiFiEsp的使用（一）

本人esp8266菜鸟一枚，想将arduino硬件接入网络，开始学习esp8266。
一开始我在网上看到了被广泛使用的ESP8266WFIF库函数，对于esp8266开发十分有帮助。我之前买了一块NodeMCU，使用这个库函数进行开发，过程十分方便。我当时就想这个库函数能不能用到arduino nuo等开发板上。哎，当时问别人这个问题还被嘲讽了，"你为啥不直接对8266进行开发？非要用nuo？"其实我也知道8266本身就可以看成单片机使用，但是8266的自带接口太少了（主要是自身技术不行）。我就想把ESP8266WIFI库函数用到arduino上。
但是经过我的查阅，觉得不太行。ESP8266WiFi库专门用于直接对ESP8266进行编程。它是Arduino的ESP8266内核的一部分。不能只是将库从核心中砍出来并为Uno进行编译。那将永远行不通。如果实际上是在尝试直接对ESP8266进行编程，则需要从“工具”>“开发板”菜单中选择正确的开发板。如果真的想对Uno进行编程，则不能使用该库。
我在arduino的库函数里看到了WiFiEsp库函数，它是面向esp8266的arduino无线库函。

所以说，我打算试试能不能使用这个库将我的arduino硬件连上无线网络。
我先测试一下这个库函数，点开ScanNetworks。

我是使用了arduino nuo和esp01-s模块。
这个示例代码中，使用端口6和7作为软串口。**使用软串口将nuo和esp进行通信，nuo自带的串口也就是0和1端口和pc端进行通信，进行串口打印。（个人理解，不对的地方请大佬指正）。
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当我将esp和nuo连接好后，通过串口却发现以下问题。

经过查阅，问题是ESP8266上的AT固件默认在115200进行通信，但WiFiEsp示例草图将通信设置为9600波特，SoftwareSerial库无法在115200波特下可靠地工作。解决方案是使用适当的AT指令将ESP8266设置为以9600波特通信。具体请看这个传送门。
所以说现在只要将esp01-s的波特率改为9600即可。
对于波特率修改，我使用的是esp下载器和串口调试助手。


我一开始百度到的at指令修改波特率的是AT+UART=9600,8,1,0,0，但是我发送后串口组手一直返回error。查阅at指令手册后，我使用
AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0
便成功返回ok

将波特率修改完成后，继续测试示例代码。

成功！成功可以看到周围可用的WiFi网络。
本人新手一枚，就是记录自己的学习过程。如果有错误欢迎留言指正！有想法的也可以交流，我基本每天都会登录csdn。