Flutter通信机制 Dart端

Flutter 和 Native 通信场景

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Flutter 和 Native通信机制

Flutter和Native的通信是通过Channel来完成的。
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Flutter定义了三种不同类型的Channel

  • BasicMessageChannel
    用于传递字符串和半结构化的信息,持续通信,收到消息后可以回复此消息,如Native将遍历到的文件信息陆续传递给Dart,Flutter将从服务端获取到的信息交给Native加工,Native处理完返回等。
  • MethodChannel
    用于传递方法调用,一次性通信,如Flutter调用Native拍照
  • EventChannel
    用于数据流的通信,持续通信,收到消息后无法回复此次消息,通过常用于Native向Dart的通信,如手机电量变化、网络连接变化、陀螺仪、传感器信息等

这三种类型的Channel都是全双工通信,Dart可以主动发消息给Native,并且Native接收到消息后可以做出回应,同样,Native可以主动发送消息给Dart,Dart接收到消息后返回给Native端。

BasicMessageChannel 用法

Native端
BasicMessageChannel(@NonNull BinaryMessenger messenger, @NonNull String name, @NonNull MessageCodec<T> codec) 
  • BinaryMessenger messenger
    消息信使,是消息的发送与接收工具
  • String name
    Channel名字,唯一标识符
  • MessageCodec<T> codec
    消息的编解码器
Dart端
const BasicMessageChannel(this.name, this.codec, { BinaryMessenger? binaryMessenger })
  • this.name
    Channel的名字,要和Native端保持一致
  • this.codec
    消息的编解码器,要和Native端保持一致

setMessageHandler 方法原型

void setMessageHandler(Future<T> Function(T? message)? handler)
  • Future<T> handler(T message)
    消息处理器,配合BinaryMessager完成消息的处理

在创建好BasicMessageChannel后,如果要让其接收Native发来的消息,则需要调用它的setMessageHandler方法为其设置一个消息处理器。

send 方法原型

Future<T?> send(T message)
  • T message 要传递给Native的具体信息
  • Future<T?> 消息发出去后,收到Native回复的回调函数

在创建好BasicMessageChannel后,如果要向Native发送消息,可以调用它的send方法向Native传递数据。

static const BasicMessageChannel _basicMessageChannel =
      const BasicMessageChannel('channel', StringCodec());

  /// 设置setMessageHandler接收来自Native发来的消息,并回复Native
  void _receiveMessage() {
    _basicMessageChannel.setMessageHandler((message) => Future<String>(() {
          setState(() {
            showMessage = message;
          });
          return "收到Native消息${message}";
        }));
  }

  /// 调用send发送消息
  void _sendMessage(String message) async {
    String response;
    try {
      response = await _basicMessageChannel.send(message);
    } on PlatformException catch (e) {
      print(e);
    }
  }

MethodChannel 用法

Native端

构造方法原型

MethodChannel(BinaryMessenger messenger, String name) 
MethodChannel(BinaryMessenger messenger, String name, MethodCodec codec)
  • BinaryMessenger messenger
    消息信使,是消息的发送和接收的工具
  • String name
    Channel的名字,也是其唯一标识符
  • MethodCodec codec
    用作 MethodChannel的编解码器

setMethodCallHandler 方法原型

void setMethodCallHandler(final @Nullable MethodCallHandler handler)
  • MethodCallHandler handler
    消息处理器,配合BinaryMessager完成消息的处理

在创建好MethodChannel后,需要调用它的setMethodCallHandler方法为其设置一个消息处理器,以便能接收来自Dart端消息。

MethodChannel.MethodCallHandler 原型

public interface MethodCallHandler {
	void onMethodCall(@NonNull MethodCall call, @NonNull Result result);
 }
  • onMethodCall(@NonNull MethodCall call, @NonNull Result result)
    用于接收消息,call 是消息内容,它有两个成员变量String类型的call.method表示调用的方法名,Object类型的call.arguments表示调用方法所传递的入参,MethodChannel.Result result 是回复此消息的回调函数提供了 result.successresult.errorresult.notImplemented方法调用。
Dart端

构造方法原型

MethodChannel(this.name, [this.codec = const StandardMethodCodec(), BinaryMessenger? binaryMessenger ])
  • this.name
    Channel的名字,要和Native端保持一致
  • this.codec
    消息的编解码器,要和Native端保持一致

invokeMethod 方法原型

void invokeMethod(@NonNull String method, @Nullable Object arguments)
  • String method
    要调用的Native方法名
  • Object arguments
    传递的参数
static const MethodChannel _methodChannel = const MethodChannel('channel');
response = await _methodChannel.invokeMethod('send', 'value');

EventChannel 用法

Native端

构造方法原型

EventChannel(BinaryMessenger messenger, String name)
EventChannel(BinaryMessenger messenger, String name, MethodCodec codec) 
  • BinaryMessenger messenger
    消息信使,是消息发送和接收的工具
  • String name
    Channel的名字,唯一标识
  • MethodCodec codec
    用作EventChannel的编解码器

setStreamHandler 方法原型

void setStreamHandler(final StreamHandler handler)
Dart端

构造方法原型

EventChannel(this.name, [this.codec = const StandardMethodCodec(), BinaryMessenger? binaryMessenger])
  • this.name
    Channel的名字,要和Native端保持一致
  • this.codec
    消息的编解码器,要和Native端保持一致

receiveBroadcastStream 方法原型

Stream<dynamic> receiveBroadcastStream([ dynamic arguments ]) 
  • dynamic arguments
    监听事件向Native传递的数据

初始化一个广播流用于从channel中接收数据,它返回一个Sream,接下来需要调用Stream的listen方法来完成注册,另外在页面销毁时调用Stream的cancel方法来取消监听。

StreamSubscription _streamSubscription;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _streamSubscription = _eventChannel
        .receiveBroadcastStream()
        .listen(_onToDart, onError: _onToDartError);
  }
  @override
  void dispose() {
    if(_streamSubscription!=null) {
      // 取消消息监听
      _streamSubscription.cancel();
      _streamSubscription = null;
    }
    super.dispose();
  }
  void _onToDart(message) {
    setState(() {
      showMessage = message;
    });
  }

  void _onToDartError(e) {
    print(e);
  }

参考文章

https://www.jianshu.com/p/af8b337356e2
https://juejin.cn/post/6844903997866786829

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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