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Android根据拍摄角度旋转图片：
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百度定位

百度地图总结第三篇之定位（我的位置）
https://blog.csdn.net/wuyinlei/article/details/50809374

android 百度地图系列之地图初始化及定位
https://blog.csdn.net/jing__jie/article/details/51791209

Android辅助功能服务（设计悬浮PTT键对讲时需要）
Android辅助功能服务AccessibilityService
https://blog.csdn.net/qq1263292336/article/details/78300533

Android进阶——借助简单便捷的ActivityLifecycleCallbacks实现全周期监听Activity（设计悬浮PTT键对讲时需要）
https://blog.csdn.net/crazymo_/article/details/78875686