基于STM32F1系列的蓝牙小车(可调速,调速使用PWM)
今天我们一起来学习如何制作基于STM32F1系列的蓝牙小车需要硬件:STM32开发板,HC-05蓝牙模块,四个电机和L298N电机驱动模块分别介绍:STM32F1系列开发板(我是用的是正点原子的mini开发板)STM32mini开发板HC-05模块大家在使用HC-05模块之前别忘了要配置AT指令,不然将无法进行串口通信配置方法:1:配置AT指令2:若1看不懂,可在这里查找...
原创
2019-04-24 17:28:40 ·
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