weixin_43810563的博客

一、rtthread设备三层框架绝大部分的嵌入式系统都包括一些 I/O（Input/Output，输入 / 输出）设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上用于保存数据的 Flash 或 SD 卡，以及网络设备的以太网接口等，都是嵌入式系统中容易找到的 I/O 设备例子。RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。其中，设备管理层和设备驱动框架层rtt

一、watchdog设备概念看门狗启动后，可以在空闲线程或者关键任务喂狗，在产品化的嵌入式系统保证在系统异常时能够自动复位。二、watchdog设备api//查找设备/*name：设备名称，一般为wdt*/rt_device_t rt_device_find(const char* name);//初始化看门狗/*看门狗句柄*/rt_err_t rt_device_init(rt_device_t dev)//控制看门狗/*dev：看门狗句柄cmd：控制命令，可取

一、spi设备概念rtthread将spi设备抽象成rt_spi_device。1.1 spi配置结构体struct rt_spi_configuration{ rt_uint8_t mode; /* 模 式 */ rt_uint8_t data_width; /* 数 据 宽 度， 可 取8位、 16位、 32位 */ rt_uint16_t reserved; /* 保 留 */ rt_uint32_t max_hz; /* 最 大 频 率 */};mode

一、i2c设备驱动框架在i2c通信中，mcu一般作为主机与外围的i2c芯片通信，rttread将i2c主机虚拟成i2c总线设备，通过i2c设备接口与从机通信。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ypoQJS0h-1621013981993)(en-resource://database/1939:1)]二、i2c驱动api2.1 常用api//获得设备句柄/*name：i2c总线设备名称*/rt_device_t rt_device_find(co

一、hwtimer概念二、hwtimer api查找设备获得定时器句柄，根据句柄打开定时器，设置定时器超时回调函数、设置定时器模式、设置定时器超时值后定时器启动，可以读取定时器经过的时间。//查找设备/*name：设备名称*/rt_device_t rt_device_find(const char* name)//打开定时器设备/*dev：定时器设备句柄oflags：打开模式，一般取RT_DEVICE_OFLAG_RDWR*/rt_err_t rt_device_open(rt

一、pwm设备概念rtthread将pwm设备抽象成rt_device_pwm二、pwm api设置pwm的周期和脉冲宽度时间后可以使/失能pwm设备。//查找pwm设备/*name：pwm设备名称*/rt_device_t rt_device_find(const char* name);//设置pwm设备的周期和占空比/*device：pwm设备句柄channel：pwm通道period：周期pulse：脉冲宽度时间*/rt_err_t rt_pwm_set(struc

一、adc设备概念跟串口一样，查找设备使用rt_device_find。二、adc设备api使用rt_device_find查找设备，强制转换为adc设备rt_adc_device_t，之后根据adc句柄可以使/失能adc某一个通道读取adc值//查找设备/*name：设备名称*/rt_device_t rt_device_find(const char* name);//使能adc通道/*dev：adc设备句柄channel：adc通道*/rt_err_t rt_ad

一、rtc设备概念二、rtc设备api//设置rtc日期/*year：设置的年month：设置的月day：设置的日*/rt_err_t set_date(rt_uint32_t year, rt_uint32_t month, rt_uint32_t day)//设置rtc时间/*hour：设置的时minute：设置的分second：设置的秒*/rt_err_t set_time(rt_uint32_t hour, rt_uint32_t minute, rt_uint32_

一、pin设备概念rtthread根据引脚编号访问硬件的引脚和设置外部中断。二、pin设备apirtthread根据编号访问硬件的引脚，在stm32中通过宏GET_PIN(port，pin)获取引脚编号，之后可以设置引脚模式读写引脚设置引脚中断回调使/失能引脚中断//获取pin编号GET_PIN(port, pin)//设置引脚模式/*pin：引脚编号mode：模式，可取 #define PIN_MODE_OUTPUT 0x00 /* 输 出 */ #defi

一、IO设备概念rtthread提供的IO设备模型分为三层IO设备管理层：提供一组通用的IO操作：open、read、control等，连接着应用程序和底层硬件。设备驱动框架层：rtthread对同一类外设的抽象，对不同厂家的soc提供接口。设备驱动层：soc外设驱动，操作底层硬件。rtthread将设备抽象成rt_device。/** * Device structure */struct rt_device{ struct rt_object paren