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论文题目：Deep Joint Depth Estimation and Color Correction From Monocular Underwater Images Based on Unsupervised Adaptation Networks网络结构：提出了一种无监督的自适应网络来处理联合学习问题。首先提出了一种风格适应网络(SAN)学习风格级转换，使空中图像适应水下领域的风格。然后，建立了一个任务网络(TN)，通过学习域不变表示，从单一的水下图像中联合估计场景深度和校正颜色。整个框架可

论文题目：WaterGAN: Unsupervised Generative Network to Enable Real-Time Color Correction of Monocular发表期刊：IEEE ROBOTICS AND AUTOMA TION LETTERS作者：Jie Li, Katherine A. Skinner, Ryan M. Eustice, and Matthew Johnson-Roberson1、目的利用生成对抗网络从空气中的图和深度图生成人工合成的水下图像数据集