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RSS订阅原创 SimpleFOC v2.0.1库部分解读
一、SimpleFOC v2.0.1 库1.common 基础文件文件里是基本的foc底层算法，pid，低通滤波，三角函数等1）defaults.h配置默认的参数值，可通过程序初始化设定进行改动//电源电压DEF_POWER_SUPPLY 12.0 //速度环PID控制器参数（速度环通常只用到PI）DEF_PID_VEL_P 0.5 DEF_PID_VEL_I 10.0 DEF_PID_VEL_D 0.0 DEF_PID_VEL_U_RAMP 1000.0 //默认PID控
2021-04-26 01:21:53
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原创 PlatformIO开发：使用Arduino代码框架开发STM32
简介：PlatformIO可以提供跨平台的代码构建，集成开发环境，可以支持600+种嵌入式开发板。下面主要说下关于PlatformIO在VScode上开发STM32的大概流程。先说说缺点，为啥要用这种方案去开发32，其实如果说是做大型项目开发的话，不是很推荐这种方案，相比之下Keil的调试对嵌入式开发可能会更友好，vscode上开发32的话需要下载相关的插件，配环境可能都要配好久（第一次下载和建立工程需要科学上网，会自动下载一些相关的包，而且下载速度巨慢，不过第一次流程走完后后面速度就很快了），而且
2021-01-19 00:13:08
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原创 从学习C语言过渡到C++的一些知识点
1.c++头文件不必是.h结尾，c语言中的标准库头文件如math.h,stdio.h在c++中命名为cmath，cstdio#include <cmath>#include <cstdio>int main(){ double a-1.2; a = sin(a); printf("%lf\n",a);}2.命名空间namespace为防止名字冲突，c++引入了名字空间（namespace），通过：：运算符限定某个名字属于哪个命名空间//如 “电
2020-11-09 16:39:27
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空空如也
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