Fork / Join 框架

Fork / Join 框架
使用工作窃取（work-stealing）算法实现分而治之，可以把一个大任务拆分成若干小任务，用有限的线程去队列里抢任务做，
减少线程数量，缩短线程闲置时间，提高 cpu 利用率
ForkJoinPool 的每个工作线程都维护着一个工作队列(WorkQueue), 这是一个双端队列(Deque), 里面存放任务(ForkJoinTask), 每个工作线程产生新的任务会放入工作队列的队尾, 会使用 LIFO 方式从队尾取出任务来执行, 
同时会使用 FIFO 方式从其他工作线程的工作队列队首窃取任务执行，在遇到 join() 时，会先处理其他任务，并等待其完成
----------------------------------------
ForkJoinPool
用来执行 Task，内部会创建 ForkJoinWorkerThread 和 WorkQueue，实现 work-stealing 逻辑

ForkJoinTask 执行具体的分支逻辑

WorkQueue 保存要执行的 ForkJoinTask

RecursiveTask 需要返回值的任务

RecursiveAction 不需要返回值的任务

ForkJoinTask.invokeAll() 调用子任务

ForkJoinTask.join() 阻塞方法，等待子任务执行完成并返回结果

ForkJoinPool.invoke() 同步执行

ForkJoinPool.execute() 异步执行