中断，异常和系统调用

一、中断
1.中断的概念
CPU对外设的中断信号的响应，CPU暂停正在执行的程序，保留环境，执行中断程序，执行完毕后，再回到断点。中断是由外部设备引起，也称为外中断。
由CPU内部事件引起的中断。如溢出、非法指令、地址越界、电源故障等。也称为内中断。与中断一样，系统如果发现陷入时间，CPU也将暂停正在执行的程序，保留环境，执行该陷入事件的处理程序，执行完毕后，再回到断点。

2.中断号，中断向量表和中断优先级
a.中断号
中断号是中断类型的编号，每一个编号对应着一种中断类型。中断处理器将中断号传给CPU，CPU根据中断号去查询中断向量，找到处理终端的程序入口地址。
b.中断向量表
为每种设备配以相应的中断处理程序，把该程序的入口地址放在中断向量表的一个表项中，并规定一个中断号用于设备的中断请求。
c.中断优先级
系统中有多个中断信号源，系统为他们规定不同的优先级。如：键盘<打印机<磁盘

补充：对多个中断源的处理方式
对于多中断信号源的情况下，当处理机正在执行一个中断时，有来一个新的中断请求，此时有两种处理方式
a.屏蔽中断
对任何新到的中断请求都暂时不处理，让其等待。知道处理机已经完成本次中断的处理。处理机再去检查是否有中断发生，若有再去处理新到的中断，若无。则返回被中断的程序。该方法中，所有中断都按照顺序执行，优点是简单，但不能对实时性要求较高的中断处理。
b.嵌套中断
在设置了中断优先级的系统中，通常按照这样的规则来进行优先级控制。
当同时有多个不同的优先级的中断请求时，CPU优先响应最高优先级的中断请求。
高优先级的中断请求可以抢占正在运行的低优先级中断的处理器，下图展示了嵌套中断时的情景。

3.中断处理过程
中断的处理过程分成以下几个步骤：
a. 测定是否有未响应的中断信号
CPU每一次执行完当前指令后，都要检测是否有未响应的中断信号。若没有继续执行下一条指令，若有，则停止原有进程的执行，准备执行中断处理程序，操作系统将CPU的控制权交给中断程序。

b.保护被中断进程的CPU环境（保护现场）
保存程序状态字PSW和程序计数器PC中下一条指令的地址，入中断保留区（栈）中。所有CPU寄存器的内容入栈。下图给出了一个简单的中断现场的示意图

c.转入相应的设备处理程序
CPU测试各个中断源，确定IO设备，并发送确认信号。设备收到信号后，取消中断请求信号。将设备中断处理程序的入口地址装入到程序计数器中,这样，当处理机运行时，便可以自动转向中断处理进程。

d.中断处理
不同的设备有不同的中断处理程序。该程序首先从设备控制器中读出设备状态，判别本次中断是正常完成中断还是异常结束中断，如果是正常完成中断，中断设备便做结束处理。如果是异常结束中断，则根据发生异常的原因做出相应的处理。

e.恢复被中断进程的现场
中断处理完成后，恢复CPU现场，退出中断。是否返回被中断的进程，取决于：
采用屏蔽中断方式。返回至被中断的进程
采用中断嵌套方式，考虑有无优先级更高的中断请求
中断处理流程如下图：

二、异常
异常也称内中断、例外或陷入(Trap)，指源自CPU执行指令内部的事件的发生，如程序的非法操作码、地址越界、算术溢出、虚存系统的缺页以及专门的陷入指令等引起的事件。
对异常的处理一般要依赖于当前程序的运行现场，而且异常不能被屏蔽，一旦出现应立即处理。

三、系统调用
首先，有一个概念叫做接口。抽象而言的接口是连接两个东西的中间物。接口的好处是屏蔽了连接起来的实际细节。我们只关心接口如何使用。
系统调用：操作系统的接口是连接应用软件与操作系统的中间桥梁。接口在程序设计中表现的形式就是：函数。操作系统提供的函数就被称为系统调用（system call）。
系统调用的实现：系统调用的存在给用户提供了接口，阻止了用户恶意访问操作系统的数据。系统调用也给用户访问内核提供了唯一的途径。计算机硬件的设计解决了这个问题的具体实现。它将内核程序和用户程序隔离。内核程序处于内核态，用户程序处于用户态。Intel的X86CPU使用CS寄存器的最低两位来表示：0是内核态，1和2是OS服务，3是用户态。当应用程序调用system call时，会完成从用户态到内核态的转换，控制权从应用程序转变为操作系统，操作系统对系统调用进行识别并且提供服务。

函数调用和系统调用的区别
函数调用是在一个堆栈空间内完成的；系统调用时应用程序和操作系统（操作系统有自己的堆栈）是在不同的堆栈空间的，从应用程序到操作系统有堆栈切换和用户态内核态的切换。