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RSS订阅原创 2、Source Insight 新建 Project 管理整个工程文件流程
2、Source Insight 新建 Project 管理整个工程文件流程在桌面任意位置新建文件夹si（可随意命名），如在桌面创建si文件夹用于存放new Project项目；打开Source Insight，选择Project—>New Project，命名为test（可随意命名）,并选择刚才新建的存放项目文件夹si，点击OK；3.在New Project Settings 中 Project Source Directory 和 Project Backup Directory 中选
2021-11-03 21:48:17
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原创 1、Source Insight 实用快捷键
1、Source Insight 实用快捷键F8 高亮（标黄当前项目中所有相同的函数名/变量名等）ctrl + o 导出文件搜索框ctrl + L 导出单文件函数的导航框ctrl + = 快速跳转到指定的函数ctrl + G 快速定位到当前文件的某行ctrl + ? 整个项目搜索查找ctrl + F 当前文件搜索查找ctrl + F3 当前文件查找上一个ctrl + F4 当前文件查找下一个Tal + Source I
2021-11-03 21:21:52
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原创 ubuntu16.04虚拟机设置为桥接模式，解决无法上网问题，并设置静态ip
（1）设置静态ip1）开启终端，输入sudo vi /etc/network/interfaces进去文本编辑2）然后重启一下网络，命令是：sudo /etc/init.d/networking restart ，重启后便能够看设定的静态ip了（2）配置虚拟网络编辑器（3）重启系统，开机后即可上网重启系统命令：reboot或sudo shutdown -r now注意：设置为...
2019-11-11 22:05:02
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原创 ROS小车IMU、角速度、线速度等参数校验
1、IMU校验1）打开机器人，获取IP地址，因为机器人的IP地址是动态获取的，所以每次开机得到的IP地址可能不一样，例如上次机器人获得的IP为：192.168.1.104，今天来连接这个IP访问机器人已知访问不上，查看IP得知此次分配IP为：192.168.1.106，连接这个IP访问成功！（一会需要看看如何设置小车IP为固定IP，不会每次都改变）2）在ubuntu中打开终端，输入：vim ...
2019-11-06 22:25:55
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原创 解决Ubuntu虚拟机永久全屏问题
前言：在VMware中安装Ubuntu虚拟机，默认都不是全屏的，非全屏会给我们的操作带来很大的不方便，今天我们试着解决一下如何修改配置使得Ubuntu虚拟机永久全屏。修改步骤1）打开终端输入如下命令：sudo apt-get installopen-vm-tools 注意：可能会显示此命令无效，不用理会，接着输入下面的命令：sudo apt-get install open-vm*...
2019-10-30 14:39:26
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原创 第2讲：时间复杂度与空间复杂度
1、时间复杂度时间复杂度指算法语句的执行次数。算法最终是要编译成具体的计算机指令的，而每一个指令，在具体的计算机CPU上运行的时间是固定的，因此通过具体的n的步骤的多少就可以推导出算法的复杂度。2、空间复杂度空间复杂度就是一个算法在运行过程中临时占用的存储空间大小。...
2019-10-22 16:31:40
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原创 采用UltraISO软碟通制作Dos启动盘教程
链接：https://pan.baidu.com/s/1fdO-8KwkTfSi3yOAlEF6pw提取码：aoax
2019-10-18 11:03:38
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原创 CentOS6.5修改系统语言为英语
打开终端，切换到root用户，输入vim /etc/sysconfig/i18n，显示内容如下：LANG="zh_CN.UTF-8"要修改系统语言为英语，只需要改为：LANG="en_US.UTF-8"，保存退出即可！！！...
2019-10-17 09:59:07
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原创 在Winxp虚拟机上安装Vxworks虚拟机，完成VxWorks_Tornado开发环境搭建
前言关于在虚拟机上安装虚拟机的做法并不普遍，因为其实用性并不大，对于很多人来说，并没有必要再虚拟机上安装虚拟机，以来这种做法确实很浪费内存资源，二来没有具体的实用价值。因为主机装win10操作系统，所以当我想实现在Winxp虚拟机上安装Vxworks虚拟机，搭建VxWorks+Tornado2.2开发环境时，我并不知道能否实现。但是网上还是有少量人验证虚拟机上是可以再装虚拟机的，但至于可以一直嵌...
2019-10-16 16:09:22
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原创 在WinXP操作系统上安装Tornado2.2详细教程
使用VxWorks的人都想在自己的电脑中装VxWorks的编译器Tornado，然而Win10操作系统对于Tornado并不友好，根本装不成功。而对于Win7操作系统，之前在实验室一台Win7上装Tornado成功过，并且一直在上面进行vx开发，但是过一段时间在其他Win7上装Tornado时又不能成功，由此说明Tornado对于Win7操作系统对Tornado的兼容也不是很好，所以想要长久使用T...
2019-10-13 22:24:58
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原创 Linux网络环境配置
方式1：自动获取（1）实现步骤实现步骤如下：依次选择系统->首选项->网络连接->System eth0->编辑，在编辑栏中勾选“自动连接”，点击确定即可，之后每次重启计算机之后便会自动联网，不需要每次都手动连接（2）缺点通过自动获取ip地址方式，**Linux启动后会自动获取IP地址，但是每一次获取的IP地址可能不一样，这个不适用于做服务器，因为服务器的IP是固...
2019-10-10 11:12:21
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原创 虚拟机安装CentOS6.5分配内存一般20G,之后如何扩展内存，扩充磁盘！
1、需求VMware安装CentOS6.5时，分配的大小为20G，现在需要扩展一个2G的内存空间，并将其挂载到/home/newdisk下。2、如何增加一块硬盘主要思想（1）虚拟机添加硬盘（2）分区（3）格式化（4）挂载（5）设置可以自动（永久）挂载3、具体实现步骤（1）虚拟机添加硬盘1）打开虚拟机，点击“虚拟机（M）”，选择“设置”2）依次按如下步骤操作3）...
2019-10-09 17:03:57
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原创 VMware虚拟机安装CentOS6.5无法上网问题的解决方法
1、前沿很早之前就在Win10上通过虚拟机安装CentOS6.5版本，一直以来都是联网正常的，没有任何问题。2019年10月国庆七天假期没有碰电脑，今天再次开启CentOS6.5版本，然后用Xshell远程访问CentOS6.5时，发现远程访问失败，经过检查发现CentOS6.5联网失败是导致Xshell放访问失败的原因。再此，给出一种解决CentOS联网失败的解决方案，希望对大家有所帮助！...
2019-10-08 11:05:15
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原创 U盘重装Windows系统时，如何制作PE系统启动盘
1、启动盘制作工具简介目前市面上能够制作系统启动盘的工具有很多，对于小白来说，如何选择是一个问题，在这里，不推荐大家选择大白菜，老毛桃，电脑店这些工具来制作系统启动盘，因为这些工具会捆绑软件和修改主页乱七八糟的很麻烦。这里推荐大家使用微软自己开发微PE软件来制作系统启动盘，绿色安全，下载链接如下所示：百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1vTlNlB2uQxmjmKL0...
2019-10-06 11:23:42
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原创 电脑重装系统，如何下载正版win10的iso
1 引言在生活中我们难免会遇到需要重装电脑系统的时候，而现在桌面操作系统大多以win10为主，微软也将与2021结束对win7的技术支持，这就意味着未来win10将是主流的桌面操作系统，那么如何下载win10的iso呢？2 发现问题一般我们都会去win10官网（PC端进入）：https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10...
2019-10-05 11:32:00
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原创 第三节：计算机网络为什么要分为五层结构？其依据是什么？
定义什么是实体层实体层也称为物理层，是参考模型的最低层，也是OSI模型的第一层。它实现了相邻计算机节点之间比特流的透明传送，并尽可能地屏蔽掉具体传输介质和物理设备的差异，使其上层(数据链路层)不必关心网络的具体传输介质。“透明传送比特流”的意思是经实际电路传送后的比特流没有发生变化，对传送的比特流来说，这个电路好像是看不见的。...
2019-10-05 09:59:52
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转载 第二节：计算机网络结构设计地基本思想
1、计算机网络体系结构基本思想（1）为什么需要计算机网络体系结构众所周知，计算机网络是个非常复杂的系统。比如，连接在网络上的两台计算机需要进行通信时，由于计算机网络的 复杂性 和 异质性，需要考虑很多复杂的因素，比如： 1). 这两台计算机之间必须有一条传送数据的通路； 2). 告诉网络如何识别接收数据的计算机； 3). 发起通信的计算机必须保证要传送的数据能在这条通路上正确发送和...
2019-10-05 09:56:42
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原创 第一节：计算机网络结构背景概述
进行21世纪，我们人类无时无刻不在使用互联网，那么互联网究竟是如何实现地呢？以至于能够让全世界数以亿计地电脑连接在一起，两两之间进行通信，例如：北京的某一块网卡送出信号，远在纽约的另一块网卡居然就能够收到了，两者实际上根本不知道对方的物理位置，你不觉得这是很神奇的事情吗？下面我们将详细地讲解以上这些神奇地技术究竟是如何实现地！世界上公认最早的计算机网络体系结构源于IBM在1974年宣布的系统网络...
2019-10-05 08:35:02
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原创 CentOS6.5运行级别的切换
1.Linux操作系统7种运行级别的介绍注释：1）一般运行模式3和5使用最多，运行模式3对程序员使用最多，运行模式5对普通用户使用最多；2）运行模式1一般用于找回root密码使用，具体如何找回root密码，可参考https://blog.csdn.net/weixin_43822311/article/details/1016258613）运行模式4为预留模式，目前尚未使用，所以一般不去...
2019-09-28 22:21:32
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原创 CentOS6.5中如何修改/找回Root密码
1、知道当前root密码，需要修改root密码（1）打开终端窗口，输入 su 命令切换至root用户（2）输入passwd回车，在命令行下方出现的New password:后面输入新的密码，即修改root密码完成。2、忘记当前root密码，重新找回密码（1）开机重启CentOS6.5，在开机引导时按Enter键进入如下界面，在此界面时输入 e ，进入第（2）步界面（2）在此界面选中...
2019-09-28 21:36:46
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原创 Xshell远程访问Linux服务器时用户管理相关指令
1. 添加用户命令1.1基本语法 useradd [选项] 用户名 passwd 用户名1.2实际案例1）添加一个用户名Tom，此处通过命令 useradd Tom 会自动创建一个和用户名同名（Tom）的家目录，如下图所示：2）添加一个用户Tim，使其直接分组到family组中（此处可以在阅读分组之后查看），如下图所示：2.删除用户命令2.1基本语法 userde...
2019-09-28 15:49:34
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原创 Xshell远程连接另一台Ubunt服务器失败分析（SSH服务安装）
引言：今天在windows上通过Xshell连接另外一台Ubuntu服务器，但是在服务器上通过ifconfig获取IP地址后，发现在Xshell上通过IP地址连接服务器失败，初步判断是服务器上的SSH服务未开启，于是做了如下测试，发现确实是SSH服务未开启的问题，按照下面步骤开启SSH服务后，即可顺利连接服务器！首先，判断Ubuntu是否安装了ssh服务：1、输入： ps -e |grep ...
2019-09-28 14:41:07
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原创 远程访问服务器软件Xshell和Xftp的安装与配置
1.Xshell和Xftp的作用1）Xshell : Xshell可以在windows界面下来访问远端不同系统的服务器，从而比较好的达到远程控制终端的目的。2）Xftp:2.Xshell的安装以及配置1）在http://www.xshellcn.com/xftp.html上下载Xshell试用版（没有找到更好的选择）下载Xshell安装包如下所示，下载完成后直接安装完成后会在桌面生成Xsh...
2019-09-25 16:38:41
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原创 CentOS上安装VMware tools方法
** 1. VMware tools的作用**VMware tools安装后，可以让我们在Windows下更好的管理vm虚拟机,1可以在Windows和CentOS系统之间直接粘贴命令2可以设置Windows和CentOS系统的共享文件夹...
2019-09-25 12:46:58
1163
原创 虚拟化技术简介
1. 什么是虚拟化技术虚拟化，是指通过虚拟化技术将一台计算机虚拟为多台逻辑计算机。在一台计算机上同时运行多个逻辑计算机，每个逻辑计算机可运行不同的操作系统，并且应用程序都可以在相互独立的空间内运行而互不影响，从而显著提高计算机的工作效率。实现虚拟化并非使多个OS直接与hardware相连接，而是必须现在hardware上装一个特定的应用程序(一般称为Hypervisor或VMM)，然后在hyp...
2019-09-22 21:43:39
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原创 Simics简介
Virtutech Simics由Virtutech公司开发，Virtutech公司在2010年被Intel全资收购后，直接并入到Intel的全资子公司风河(Wind River) 体系中。其中Wind River将接手销售Virtutech旗舰开发平台产品Simics，将其视为一个独立的产品来经营并持续提供相关支持服务。Simics是一种完整系统模拟技术，为软件和系统开发人员、架构师、测试工程...
2019-09-22 20:23:33
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原创 第1讲：数据结构的基本概念
官方定义数据：所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的总称；数据对象：是性质相同的数据元素的集合，是数据的一个子集；数据元素：是数据的基本单元，在计算机中通常作为一个整体进行考虑和处理；数据项：数据的不可分割的最小单位；数据结构：相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通俗理解数据：int a, int b; 其中a,b即为数据；数据对象：int arry1[10...
2019-09-05 22:28:48
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原创 PC104总线标准
前言在研一阶段，跟着导师一起做一个关于无人机研发的项目，我们主要做的就是通信模块，将四块PC104板卡调通即可。一直以来，大家都习惯称这四块组合的板卡为PC104，我的潜意识里也就认为仅仅是这四块板卡组合在一起名字成为PC104而已，从没想到PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线标准。所以一段时间后当我在其他很多与此项目无关的地方见到PC104这个专有名词时异常的熟悉但却惊讶，我想...
2019-09-05 20:20:22
9356
原创 Vxworks5.5更改硬盘启动与网线启动
第一步：更改config.h配置在D:\Tornado2.2\target\config\3160BSP\config.h路径下(针对自己的项目找config.h路径)打开config.h文件，更改启动文件配置，如图所示，如选择网线启动，则放开214-215行代码，屏蔽217-218行代码，反之亦然。注意，此处选择的启动方式必须在前，比如选择硬盘启动，则217-218行代码必须放在移到网线启动...
2019-09-05 18:56:40
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原创 安装：Pycharm是用pip安装pygame提示requirement already satisfied ......
之前安装pycharm与Anaconda3并配置好了环境变量，编写一个小游戏，运行成功，后因重装系统，在此安装pycharm与Anaconda3配置好后运行之前小游戏一直提示 ModuleNotFoundError: No module named ‘pygame’ ，检查好久之后发现问题所在：打开File->Settings->Project interpreter，如下图所示：...
2019-07-08 22:52:50
3163
原创 安装：python编译器pychram,安装Anaconda后，‘python’,‘pip’不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件”的问题解决
python编译器pychram,安装Anaconda后，‘python’,‘pip’不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件”的问题解决安装pychram和Anaconda后，准备安装pygame，在cmd中输入pip和Python均显示“不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件“，上网查询后显示是没有添加环境变量。添加环境变量的步骤：1、右键我的电脑——>属性...
2019-07-08 19:48:43
2682
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原创 问题：Ubuntu上安装网易云音乐教程
linux下网易云音乐的下载，可以直接在网易云官网上下载，但是我在官网上下载时安装都报错，参照网上的一些常见错误解决方案也没能解决，提示错误如下：最后参考 https://blog.csdn.net/haodong_cc/article/details/80362495 此博客，确定了有关于：“dpkg-deb (子进程)：无法从 sogoupinyin_2.2.0.0108_amd6...
2019-04-25 11:31:21
1244
原创 问题：在虚拟机VMware安装Ubuntu后无法全屏问题解决
网上关于这个问题的解决方式有很多，尝试很多后也没切换为全屏模式，最后找到一种修改分辨率的方式，具体如下：1、打开终端输入xrandr并回车。注意要是小写英文状态下输入。**此处显示的为分辨率，我们修改分辨率为自己电脑当前所用分辨率即可，我的电脑为1920x1440.2、输入所需要的分辨率，xrandr -s 1920x1440，回车即可全屏。（注意1920后面为小写字母x）...
2019-04-24 14:02:17
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