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原创 正点原子 LINUX应用编程指南 第19章 FrameBuffer

虽然开始时问题查找的思路有一点点偏差,但最终原因还是在上。

2023-08-02 21:25:16 135

原创 正点原子 LINUX系统移植 第15讲 mfgtool烧写工具 uboot环境变量中没有bootargs

在Uboot工程中的/include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h文件中修改bootcmd和bootargs,把这两个变量定死。但是发现修改并使用mfgtool工具烧写后,启动uboot,printenv环境变量中并没有bootargs这个参数。结果:环境变量中出现了bootargs参数。

2023-05-12 13:04:25 222

原创 正点原子 LINUX系统移植 第13讲linux内核移植 LCD显示异常

开始以为是u-boot lcd驱动的问题,因为前面好像只有u-boot部分的内容有改lcd的驱动,而且前面改驱动的时候按照教程上4384的参数会显示蓝屏,因此最后用的是NXP原来的参数。通过替换正常文件排查后,发现问题出在了设备树文件。未学到设备树,先跳过,后续更。首先,进入u-boot显示是正常的。然后进内核就出问题了。

2023-05-11 20:54:42 218

原创 正点原子 LINUX系统移植 第7讲Uboot移植实验 LCD驱动修改 4384出现白屏

使用的正点原子4384的LCD,NXP原版代码使用的是4342,原版代码有显示,但是显示NXP有两个。我算的 .pixclock = 76923。按照正点原子将的将参数修改后白屏。参数改回原来的,正常,想不通。

2023-05-09 10:40:58 223 1

原创 正点原子 LINUX系统移植 第三讲网络部分 问题:linux开发板与ubuntu ping不通

出现 ARP Retry count exceeded;starting again报错。3.打开虚拟机,设置为桥接模式(NET不行),看ip,在同一网段应该就能ping通。网上的方法都看了,也都尝试了,但是没用。到后面虚拟机甚至都连不上网。1.找到虚拟机上方菜单栏中的编辑->虚拟网络编辑器,点击更改设置。2.再次打开此页面,还原默认设置(需要关闭虚拟机)

2023-04-26 17:10:24 721 1

原创 正点原子 LINUX裸机开发 第十五讲GPIO中断 问题:灯能亮,按键没有反应

复制的时候没有把取反去掉,导致所有模式都是下降沿触发,因此按下其实还是能看到和下降沿触发类似的效果。通过对着开发指南查找错误,找到错误:使能GPIO中断写成了禁止GPIO中断。继续看代码,然后又发现一个问题。

2023-03-30 10:32:13 220

原创 正点原子 LINUX裸机开发 第八讲C语言LED驱动 问题: 警告 partial line at end of file ignored

正点原子LINUX裸机开发 C语言LED驱动 学习过程中的问题

2023-03-21 13:13:14 416 1

Desktop________.7z

一个六轴机械臂的urdf文件

2021-05-03

ros_arm_control.7z

ros_arm_control.7z

2021-05-02

代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip

代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip

2021-04-05

空空如也

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