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原创 Anaconda创建环境

ResolvePackageNotFound错误 因为创建Anaconda环境,有些库是需要从国外的网站获取,需要翻墙所以最好开个代理。 // 创建名称叫做X 的conda环境,创建向导为xxx.yml conda env create -n X -f xxx.yml yml文件作为创建环境寻找对应版本的库,防止因为版本的问题导致代码的编译失败,需要给定版本,以及版本创建的特殊build号 失败 提示ResolvePackageNotFound错误 在创建的过程中,通过【h8fccee9_1】build

2021-08-02 10:10:45 295

原创 ceres库学习

有关ceres库进行平差–记录学习 可以借鉴https://blog.csdn.net/cqrtxwd/article/details/78956227. 1.构建仿函数,重载()运算符,在重载中定义误差函数;有固定的格式要求,可以用类也可以用结构体,常用类,可以写一个专门存放仿函数的cost.h文件,定义在同一个命名空间下。 下面展示一些 内联代码片。 // 通过类定义仿函数CostFunctor class CostFunctor{ public: //声明构造函数,括号中放置传入的参数或对象,利用初始

2021-08-02 09:40:00 555

原创 有关git分支,push--记录学习

首先在本地git clone的源码路径下 git bush (1)查看原码状态:git status;能够看到对哪些文件做了更改,呈现红色。 (2)保存全部:git add . ;将做了更改的地方进行保存,再次查看更改状态,红色的文件全部变成绿色; (3)创建一个描述:git commit -m " first push(添加描述)",保存到本地仓库 (4)查看文件的来源名字:git remote -v;来源是origin (5)查看分支:git branch;能够看到有master分支,在第一个是

2021-06-02 18:39:50 240

空空如也

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