K远点对（K-D Tree）

K远点对

K-D Tree 真是优雅的暴力！开局建棵树，剪枝刷题数！

题意：
给定二维平面上的$N$个点，求第$K$远的无序点对。

思路：

1. 别问我为什么想到用K-D Tree的，因为是看了题解的。
2. 本题没有插入、删除等高级操作，仅仅建树和查询，代码简洁。
3. 进入正题：考虑暴力，暴力遍历对于每个点而言能形成的所有点对，显然复杂度为$O(n^2)$，不可行，接下来考虑剪枝。
4. 首先，$K=min(100,\frac{n\ast (n+1)}{2})$，所以先在小顶堆中插入$2\ast K$个$0$，在后续暴力搜索前$2\ast K$大点对的过程中逐渐把它们$pop$掉。
5. 对这$N$个点的每个点而言，都从K-D Tree的根节点往下遍历，每到一个节点，先计算当前节点与这个点的距离，并更新小顶堆，然后进入到剪枝的关键步骤。
6. 我们考虑每个节点的左右儿子，分别利用左右儿子的每个维度最大最小边界来计算可能的最远点，若当前子空间最远的点都无法对小顶堆进行更新，则不需要进入这个空间了！
7. 另一点剪枝：先遍历左右子空间中最远可能点更远的子空间，这样也许就不用再遍历另外一个空间啦。
8. 复杂度的话。。。还不会算，据说是 O ( n