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Slam(即时定位与地图构建) 知识篇即时定位与地图构建(SLAM)与基于视觉的SLAM(VSLAM).SLAM的前世今生 终于有人说清楚了

2019-05-17 14:22:30 172

原创 【德语学习分享】短语中介词后面的格位问题

【德语学习分享】短语中介词后面的格位问题**1.搭配介词an的短语及格位① an+Adenken an+A 为…着想,打算grenzen an+A 与…接壤,与…毗邻schreiben an jn. 写(信)给…sich an+A halten 遵守sich(A) an jn. wenden 向…求助eine Frage an jn. haben 向某人提出...

2019-02-11 18:05:31 1457

转载 5G端到端时延要求1ms是个什么概念?

1ms,这是未来5G网络的端到端时延要求。这1毫秒,将彻底颠覆人类未来生活。为了理解这1ms端到端时延,我们先来比较一下2/3/4G网络和WiFi的端到端时延。这是来自独立第三方网络测试机构Open Signal的测试结果。时延最短的是LTE,为98ms,这几乎是5G的1ms时延的100倍。LTE的这个98ms时延是怎么来的呢?通常,我们说LTE的用户面端到端时延为6.5~20.5ms...

2019-02-11 18:04:51 11009

转载 LTE

按照子载波15KHz计算,一个PRB资源有12个子载波组成:带宽 prb数量 子载波20 100 120015 75 90010 50 6005 25 3003 15 1801.4 ...

2019-02-11 17:45:54 1152

原创 VM15下MAC os10.14分辨率设置,亲测 可用

VM15下MAC os10.14分辨率设置,亲测 可用步骤一步骤二进recovery模式实用工具-->终端 -->输入 csrutil disable 命令,如果出现successful 则表示成功终端输入 reboot 重启苹果步骤三别急还没完,右键虚拟机-->设置-->显示器-->指定监视器-->设置为你电脑的分辨率(若没有你电脑的分辨率,请自己输入)步骤...

2019-02-04 15:34:29 45909 6

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