硬件结构

指令集架构

是cpu和软件之间的桥梁

01 指令集：用于数据搬移、计算、内存访问、过程调用等。

02 特权级 AArch64为例

• EL0：最低特权级，应用程序运行在该特权级，也称用户态。
• EL1：操作系统运行在该特权级，也称内核态。
• EL2：虚拟场景需要。
• EL3：与安全特性相关，负责普通世界和安全世界之间切换。

从EL0到EL1切换的情况：前两种是同步的特权级切换，第三种是异步的特权级切换。cpu负责保存当前执行状态，以便恢复执行应用程序。

1. 应用程序需要调用操作系统提供的系统调用。
2. 应用程序执行的指令触发异常。如：缺页异常。
3. 应用程序执行过程中，cpu收到来自外设的中断。

03 寄存器：一般用于保存函数调用过程中栈顶的地址。

物理内存与cpu内存

物理内存：由字节组成的大数组，其中每个字节拥有一个物理地址，cpu在其中存取数据。

缓存：为解决cpu对物理内存的访存速度缓慢而引入，用于存放部分物理内存中的数据。

设备与中断

cpu和设备之间的交互方式

01 内存映射输入输出 memory mapped I/O：将输入输出设备和物理内存放在同一个地址空间，为设备内部的内存和寄存器也分配相同的地址。cpu通过和访存物理内存同样的指令读写设备地址。设备通过总线监听被分配的地址，完成请求。

02 轮询与中断：cpu可以通过轮询方式获取设备输入。设备也可通过中断机制通知cpu。（打断cpu的执行，让cpu处理中断）