操作系统调度

调度：一个系统会同时处理多个请求，但资源是有限的，调度就是用来协调每个请求对资源的使用方法。
优先级：优先级高的请求优先使用资源。
时间片：每个请求一次可以占用多长时间的资源。

任务（线程）调度

一般调度器会通过维护运行队列的方式来管理任务。linux中用红黑树来实现运行队列。任务在执行时若触发一定条件，则会停止执行，如任务还需被执行，则会被加入运行队列等待再次被调度。

• 执行完指定时间片后，将cpu让出
• 发起I/O请求，I/O返回前不会继续执行
• 主动停止执行或进入睡眠
• 被系统中断打断，系统优先处理中断

调度器的作用是做出调度决策，决策包括：

• 从运行队列中选出下一个运行的任务
• 决定执行该任务的cpu
• 决定该任务的时间片

调度指标

调度器应该做出什么样的调度决策？

批处理任务

01 吞吐量：单位时间内完成的任务数，尽可能高

02 周转时间：任务从被发起到执行结束所需时间，尽可能短

交互式任务

03 响应时间：任务从被发起到第一次向用户返回输出以响应用户所需时间，足够短

实时任务

04 实时性

共有指标：

05 能耗

06 资源利用率：保证系统资源被充分利用。

07 公平性：保证每个任务都有执行的可能。

08 调度开销：尽可能降低调度开销，缩短调度器做出决策的时延。

调度机制

进程调度机制负责进程在不同状态之间的转换。

	概念		触发频率
长期调度	从批处理队列选取任务，为其创建进程并将其设置为预备状态，并放入运行队列；	增加当前可被调度进程的数量	低
中期调度	避免内存使用过多；会根据某些策略选择被挂起的进程（换页机制会将该进程的内存换入磁盘），监控当前内存的使用情况，并在适当时机激活进程。	限制当前可被调度进程的数量，辅助换页机制	中
短期调度	主要负责进程在预备、运行、阻塞状态之间的转换。尽可能满足系统的调度指标。		高

进程分为：计算密集型，I/O密集型，长期调度可根据当前cpu、I/O利用率的情况，选取合适的进程交由短期调度管理。

（交互式/实时）任务不被长期调度管理，系统创建进程并将其直接放入运行队列。

单核调度策略

01 先到先得FCFS first come first served：每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。

优点：保证任务执行顺序；不需要预知任务信息。

弊端：

1. 在长短任务混合的场景下，导致短任务的周转时间与运行时间之比过大。
2. 会导致I/O密集型任务长时间内无法执行，I/O资源利用率低。

02 最短任务优先SJF： 优先执行短任务，缩短平均周转时间。

弊端：

1. 需要提前预知任务执行时间。
2. 表现严重依赖任务到达的时间点，迟到的短任务无法受益。

03 最短完成时间任务优先STCF，短任务抢占：shortest time-to-complete first

弊端：长任务饥饿，对公平性不利

04 时间片轮转Round Robin：可定时响应用户，限定任务执行时间，时间到后切换到下一个任务。

优点：响应时间短；无需预知任务运行时间；不会出现长任务饥饿；

时间片长度的选择上需要考虑：响应时间；调度器调度开销；任务上下文切换的开销；

弊端：在任务运行时间相近的情况下，平均周转时间长。

05 优先级调度：为每个任务设置优先级，调度器可以确定任务执行的先后顺序。实时任务>交互式任务>批处理任务

• 多级队列：每个任务会被预先分配好设置的优先级，每个优先级对应一个队列，一个任务必须等到所有优先级更高的任务调度完后才可以被调度。相同优先级队列内部的调度顺序没有统一标准。
  • 需提前预知任务信息：运行时间，资源使用情况等
  • 需将I/O密集型任务优先级提高，提高资源利用率。

弊端：低优先级任务饥饿，需要监控任务等待时间，为等待时间较长的任务提高优先级。

优先级反转：高优先级任务被低优先级任务阻塞，导致高优先级任务迟迟得不到调度。但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源。从现象上来看，好像是中优先级的任务比高优先级任务具有更高的优先权。

优先级继承：是为了解决优先级反转问题。低优先级线程在获得同步资源的时候(如果有高优先级的线程也需要使用该同步资源时)，临时提升其优先级。以前其能更快的执行并释放同步资源。释放同步资源后再恢复其原来的优先级。

• 多级反馈队列：维护多个优先级队列，相同优先级队列使用RR策略执行，动态设置任务优先级。
  • 场景：无法预知任务信息，任务类型动态变化（计算密集/IO密集）。
  • 目标：缩短周转时间，降低任务响应时间。
  1. 短任务优先级更高：降低平均周转时间；提高IO利用率；提高交互式任务响应时间。
  2. 低优先级的任务采用更长的时间片：减少任务调度次数。
  3. 定时将所有任务的优先级提至最高：避免低优先级任务饥饿。

06 公平共享调度：以份额量化任务对系统资源的占有比例，实现资源的公平调度。

• 彩票调度：每个任务持有一定比例的份额，份额越大越有可能被调度。（通过随机数来选择任务）
• 步幅调度：确定性方式。

07 实时调度：指标是任务是否能在截止时间之前完成。

多核调度策略

应该调度哪个任务；任务应该在哪个cpu执行；每个任务应执行多久。

01 负载分担：当一个cpu核需要调度任务时，根据全局策略选出下一个任务执行。

优点：设计和实现简单；不会出现cpu资源浪费的情况；

缺点：任务在多核之间的切换会导致大量调度开销，包括载入缓存、TLB刷新等。

02 协同调度：尽量让一组任务并行执行，避免同时调度有依赖关系的任务，避免关联任务（需要互相通信的）执行效率低的问题。

• 群组调度：将关联任务设为一组，以组为单位调度任务再多个cpu核心运行，使它们有几乎相同的开始结束时间。

可提升特定应用场景下任务执行的性能，如果场景不匹配则不是最优。

• 两级调度：每个任务尽可能在一个cpu核上运行，每个cpu核心都引入一个本地调度器。全局调度器和本地调度器构成层级化结构。

提高缓存的局部性，减少数据竞争的冲突。解耦多核及单核调度。可能导致多核之间的负载不均衡。

02 负载追踪与负载均衡：追踪每个cpu核心当前的负载，进行任务迁移以均衡负载。

• 调度实体粒度负载追踪：以单个任务为粒度。
• 负载均衡