嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用 学习笔记及课后习题（节选）

引子

大家好，因为这是笔者第一次来博客写文章，所以在这里简单说两句。笔者来此写文章的原因主要有两点，第一点是在笔者的学习生涯中，查阅过很多博客中的知识分享，也参考过很多博客中精彩的例子和教程，受益匪浅，于是希望自己也能尽一份力，做一些知识分享，帮助到可能需要帮助的同学；第二点是笔者从学校踏入社会，发现自己以前学过的一些东西忘记得很快，于是希望借助博客，做一些记录，以帮助自己复习和巩固所学到的知识。

在此篇文章中，笔者分享自己在学习《嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用（第4版）》过程中的学习笔记以及部分课后习题的答案。因笔者是初学者，对许多知识不能完全掌握，知识体系上也有所欠缺，因此所叙述的部分可能存在着不足和错误，在此诚挚希望读者批评指正，笔者将不胜感激。

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念

学习笔记

1.计算机操作系统是计算机硬件的一个软件包装，方便程序设计人员的使用。

2.嵌入式计算机系统是指嵌入到对象体系中，为实现对象体系智能化控制的计算机系统。

3.实时操作系统必须是多任务系统，任务的切换时间应与系统中的任务数无关，并且中断延迟的时间应该可预知并尽可能短。

4.μC/OS-II是一个操作系统内核，相当于一个提供了底层服务的函数库。

课后习题

1.什么是计算机的操作系统？它应具备什么功能？
操作系统：操作系统是控制其他程序运行，管理系统资源并为用户提供操作界面的系统软件的集合。功能：计算机资源的管理，包括处理器管理、存储器存储空间管理、外部输入输出(I/O)设备管理、文件管理、网络和通信管理、提供用户接口。

2.什么是实时系统？
如果一个系统能及时响应外部事件的请求，并能在规定的时间内完成对事件的处理，这种系统称为实时系统。

第2章 预备知识

学习笔记

1.队列通常是等待享用资源的对象进行排队的场合；

2.堆栈通常用来保护程序的断电（调用断点或中断断点）；

3.位图是以位为单位来记录二值信息的一种数据结构。

课后习题

1.什么叫做位图？它有什么作用？
位图图像（bitmap），亦称为点阵图像或绘制图像。是由称作像素（图片元素）的单个点组成的。这些点可以进行不同的排列和染色以构成图样。它的用途有很多，例如把一个二进制位代表一个具有两个状态的事物，那么位图就可以表示多个这种事物的状态。

第3章 μC/OS-II中的任务

学习笔记

1.任务的组成部分有三个，分别为任务控制块、任务堆栈和任务代码。其中，任务控制块的功能是感知和控制任务；任务堆栈的功能是保护断电和恢复断点；任务代码是一个超循环结构，描述任务的执行过程。

2.系统按任务就绪表和任务的优先级别来调度任务。执行任务调度工作的是调度器，负责查找具有最高优先级别的就绪任务并运行它，同时把这个任务TCB的指针存放在OSTABCur。通常情况下，系统在调用API函数和运行中断服务程序之后都要调用OSSched（）来进行一次任务调度。

3.任务切换的核心工作是任务堆栈指针的切换。

4.任务调度器代码的设计，使得它的运行时