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RSS订阅原创 最速微分器Matlab实现
x1(k)是一阶值，v(t)是输入目标值，x2(k)是对应的微分值，如果一阶是位置，则微分对应速度，X1(k+1)对应是下一时刻在最大加速度下的估计的位置，x2(k+1)则是最大加速下的速度。定步长0.025，加速度500，伺服周期0.025，运行得到上图。r 对应最大加速度，h0是对应的伺服周期。matlab测试代码。
2024-06-28 14:40:28
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原创 【无标题】调试中出现的问题记录
STLink连接stm32单片机下载时显示NO cortex-M SW device Found，以及别的无法连接到设备的情况，需要将stlink的vcc或者vdd与板子上的电源连接，不能和jlink以及daplink等工具，只连接dio，clk和gnd。
2024-01-11 13:34:11
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LQG_LTR方法在转台系统中的应用.caj
根据转台的性能指标设计了 LQG/LTR 控制器。利用计算机对控制器特性
进行了仿真。由仿真结果分析，控制器有良好的动态性能和精度。根据控制器
在转台系统中的性能仿真实验发现，对于模型的不确定性 LQG/LTR 方法有很
好的鲁棒性。根据控制器的仿真结果，分析了 LQG/LTR 方法设计中零极点对
消现象和高增益产生的原因。探讨了在非最小相位系统中应用 LQG/LTR 方法
的方案。
2020-04-16
空空如也
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