- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 【无标题】调试中出现的问题记录
STLink连接stm32单片机下载时显示NO cortex-M SW device Found,以及别的无法连接到设备的情况,需要将stlink的vcc或者vdd与板子上的电源连接,不能和jlink以及daplink等工具,只连接dio,clk和gnd。
2024-01-11 13:34:11 333 1
LQG_LTR方法在转台系统中的应用.caj
根据转台的性能指标设计了 LQG/LTR 控制器。利用计算机对控制器特性
进行了仿真。由仿真结果分析,控制器有良好的动态性能和精度。根据控制器
在转台系统中的性能仿真实验发现,对于模型的不确定性 LQG/LTR 方法有很
好的鲁棒性。根据控制器的仿真结果,分析了 LQG/LTR 方法设计中零极点对
消现象和高增益产生的原因。探讨了在非最小相位系统中应用 LQG/LTR 方法
的方案。
2020-04-16
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人